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1. (WO2001023213) CONDUIT TRAVERSING VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/023213    International Application No.:    PCT/GB2000/003614
Publication Date: 05.04.2001 International Filing Date: 21.09.2000
Chapter 2 Demand Filed:    12.04.2001    
IPC:
F16L 55/34 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITY OF DURHAM [GB/GB]; Old Shire Hall, Old Elvet, Durham DH1 3HP (GB) (For All Designated States Except US).
APPLETON, Ernest [GB/GB]; (GB) (For US Only).
STUTCHBURY, Neil, William [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: APPLETON, Ernest; (GB).
STUTCHBURY, Neil, William; (GB)
Agent: VINSOME, Rex, Martin; Urquhart-Dykes & Lord, St. Nicholas Chambers, Amen Corner, Newcastle Upon Tyne NE1 1PE (GB)
Priority Data:
9923000.5 29.09.1999 GB
Title (EN) CONDUIT TRAVERSING VEHICLE
(FR) VEHICULE DE TRAVERSEE DE CONDUITE
Abstract: front page image
(EN)A vehicle (1) for travelling along a conduit (2) having fluid flowing therein is described. The vehicle comprises a forward set of resilient bristles (12) and a rear set of bristles (18) which are adapted to move towards and away from the forward bristles (12). The forward bristles (12) engage the surface of the conduit (2) and apply a greater gripping force when they are moving towards the rear bristles (18) than when they are moving away from the rear bristles (18). Similarly, the rear bristles (18) apply a larger gripping force to the surface of the conduit (2) when they are moving away from the forward bristles (12) than when they are moving towards the forward bristles (12). A drive means (4) has a shaft (9) which is rotated by fluid flow, and a reverse traverse screw (14) is connected to the shaft such that rotation of the shaft (9) causes a thread follower (16) to move along the reverse traverse screw (14) first in one direction, and then the other, to move the forward (12) and rear (18) bristles towards and then away from each other. This causes the vehicle (1) to move along the conduit (2).
(FR)L'invention se rapporte à un véhicule (1) conçu pour se déplacer le long d'une conduite (2) dans laquelle s'écoule un fluide. Ce véhicule comporte un ensemble avant de poils élastiques (12) et un ensemble arrière de poils (18) qui sont conçus pour se déplacer en direction des poils avant (12) et en sens opposé à ceux-ci. Les poils avant (12) sont en contact avec la surface de la conduite (2) et ils appliquent une force de prise supérieure lorsqu'ils se déplacent en direction des poils arrière (18) que lorsqu'ils se déplacent en sens opposé à ceux-ci. De manière identique, les poils arrière (18) appliquent une force de prise supérieure sur la surface de la conduite (2) lorsqu'ils se déplacent en sens opposé aux poils avant (12) que lorsqu'ils se déplacent en direction des poils avant (12). Un organe d'entraînement (4) possède un arbre (9) qui tourne sous l'action de la circulation du fluide, et une vis de changement de marche (14) est reliée à l'arbre de sorte que la rotation de ce dernier provoque le déplacement d'un suiveur de filet (16) le long de la vis de changement de marche (14) tout d'abord dans un sens, puis dans l'autre, de manière à déplacer les poils avant (12) et arrière (18) en direction les uns des autres ou en sens opposé les uns des autres. Ceci permet au véhicule de se déplacer le long de la conduite (2).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)