(EN) A self-propelled robot is disclosed for movement over a surface to be treated. The robot has a power supply (11) and a pair of wheels (8, 9) driven by motors (6, 7) for moving the robot over the surface. The robot is provided with means (120, 121) for providing sonic or ultrasonic energy to the surface. A mechanism (113, 115, 16) is also provided for controllably depositing a fluent material on to the surface. Navigation sensors (4, 13, 18, 21) provide signals for enabling the robot to navigate over the surface and one or more detectors (14, 15, 17) detect the presence of the material on the surface and provide signals indicative of its presence. A control system (100) receives the signals from the sensors and detectors and controls the motors and the depositing mechanism in dependence upon the signals received from the sensors and detectors.
(FR) On décrit un robot motorisé prévu pour se déplacer sur une surface devant être traitée. Le robot est équipé d'une alimentation (11) en puissance et d'une paire de roues (8, 9) entraînées par des moteurs (6, 7) qui servent à déplacer le robot sur la surface. Le robot comprend des dispositifs (120, 121) qui envoient de l'énergie sonore ou ultrasonore sur la surface. Un mécanisme (113, 115, 16) est également prévu pour déposer de manière commandée une matière fluide sur la surface. Des détecteurs de déplacement (4, 13, 18, 21) envoient des signaux qui permettent au robot de se déplacer sur la surface et un ou plusieurs détecteurs (14, 15, 17) détectent la présence de la matière sur la surface et envoient des signaux indiquant sa présence. Un système de commande (100) reçoit les signaux envoyés par les capteurs et les détecteurs et commande les moteurs et le mécanisme servant à déposer la matière fluide en fonction des signaux reçus en provenance des capteurs et des détecteurs.
