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1. (WO2001006506) CONNECTIVITY BETWEEN CARTRIDGE LIBRARIES USING TRANSPORT ROBOTS ON RAIL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/006506    International Application No.:    PCT/US2000/019873
Publication Date: 25.01.2001 International Filing Date: 14.07.2000
Chapter 2 Demand Filed:    15.02.2001    
IPC:
G11B 15/68 (2006.01), G11B 17/22 (2006.01)
Applicants: STORAGE TECHNOLOGY CORPORATION [US/US]; One StorageTek Drive, MS-4309, Louisville, CO 80028-4309 (US)
Inventors: OSTWALD, Timothy, C.; (US).
PLUTT, Daniel, James; (US)
Agent: BAILEY, Wayne, P.; Storage Technology Corporation, One StorageTek Drive, MS-4309, Louisville, CO 80028-4309 (US)
Priority Data:
09/354,814 16.07.1999 US
Title (EN) CONNECTIVITY BETWEEN CARTRIDGE LIBRARIES USING TRANSPORT ROBOTS ON RAIL SYSTEM
(FR) CONNECTIVITE ENTRE BIBLIOTHEQUES DE CARTOUCHES, AU MOYEN DE ROBOTS DE TRANSPORT SUR RAILS
Abstract: front page image
(EN)A system and a method for moving cartridges between individual cartridge libraries (122, 108) of a multi-library system. The system includes one or more transport robots (112, 114), operating on one or more guide structures (100). The transport robots carry the cartridges independently of all individual libraries, except the sending and receiving libraries. Load ports (116, 118, 120, 122, 124) at each library transfer the cartridges between the transport robots and the library's robotic arm. The load ports can also hold the cartridges allowing for asynchronous operations between the transport robots and sending/receiving libraries. The guide structures may be routed through one, two or all three dimensions allowing individual library placements to account for walls, columns, floors, ceilings, and other physical obstacles. One or more controllers may be included to coordinate transport robot and cartridge movement.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé de déplacement de cartouches entre des bibliothèques individuelles (122, 108) d'un ensemble de plusieurs bibliothèques. Ce système comporte au moins un robot de transport (112, 114) fonctionnant sur au moins une structure de guidage (100). Ces robots transportent les cartouches de façon indépendante par rapport aux bibliothèques, sauf en ce qui concerne la bibliothèque expéditrice et la bibliothèque réceptrice. Au niveau de chaque bibliothèque, des points de chargement (116, 118, 120, 122, 124) transfèrent les cartouches entre les robots de transport et le bras robotisé de la bibliothèque. Ces points de chargement peuvent également contenir des cartouches, ce qui permet l'exécution d'opérations asynchrones entre les robots de transport et les bibliothèques expéditrice/réceptrice. Les structures de guidage peuvent être conçues de façon uni, bi ou tridimensionnelle, permettant à des agencements de bibliothèque de servir de murs, colonnes, planchers, plafonds et autres obstacles physiques. Il est possible d'inclure au moins un module de commande, afin de coordonner le robot de transport et le déplacement des cartouches.
Designated States: JP.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)