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1. (WO2001005023) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BRUSHLESS DC MOTORS IN IMPLANTABLE MEDICAL DEVICES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2001/005023 International Application No.: PCT/US2000/040325
Publication Date: 18.01.2001 International Filing Date: 07.07.2000
Chapter 2 Demand Filed: 31.01.2001
IPC:
H02P 6/10 (2006.01) ,H02P 6/18 (2006.01)
Applicants: KRITON MEDICAL, INC.[US/US]; 6790 Florin-Perkins Road Suite 100 Sacramento, CA 95828, US
Inventors: GAUTHIER, Raymond; US
LANCISI, David; US
MORRIS, Gregory; US
Agent: GERSTMAN, George, H.; Seyfarth Shaw Suite 4200 55 East Monroe Street Chicago, IL 60603-5803, US
Priority Data:
09/349,57508.07.1999US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BRUSHLESS DC MOTORS IN IMPLANTABLE MEDICAL DEVICES
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEURS A COURANT CONTINU SANS BALAI DANS DES DISPOSITIFS MEDICAUX IMPLANTABLES
Abstract: front page image
(EN) Methods and apparatus for controlling a polyphase brushless DC motor in implantable medical device applications are provided. The back emf of a selected phase (440) of the motor is sampled while a drive voltage of the selected phase is substantially zero (400, 430). Various embodiments utilize sinusoidal (400) or trapezoidal (430) drive voltages. The sampled back emf (440) provides an error signal indicative of the positional error of the rotor. The error signal is provided as feedback to control (650) a frequency of the drive voltage. A speed control (660) generates a speed control signal corresponding to a difference between a commanded angular velocity and an angular velocity inferred from the frequency of the drive voltage. The speed control signal is provided as feedback to control an amplitude of the drive voltage.
(FR) Cette invention se rapporte à des procédés et à un appareil servant à commander un moteur à courant continu sans balai polyphasé dans des dispositifs médicaux implantables. La force électromotrice arrière d"une phase sélectionnée (440) du moteur est échantillonnée, pendant qu"une tension d"activation de la phase sélectionnée est pratiquement égale à zéro (400, 430). Divers modes de réalisation utilisent des tensions d"activation sinusoïdales (400) ou trapézoïdales (430). La force électromotrice arrière échantillonnée (440) fournit un signal d"erreur indiquant l"erreur de position du rotor. Ce signal d"erreur est fourni en retour pour commander (650) la fréquence de la tension d"activation. Une commande de vitesse (660) génère un signal de commande de vitesse correspondant à une différence entre une vitesse angulaire instruite et une vitesse angulaire induite de la fréquence de la tension d"activation. Le signal de commande de vitesse est fourni en retour pour commander une amplitude de la tension d"activation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)