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1. (WO2001003891) ROBOT UNIT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2001/003891 International Application No.: PCT/SE2000/001425
Publication Date: 18.01.2001 International Filing Date: 05.07.2000
Chapter 2 Demand Filed: 25.01.2001
IPC:
B25J 9/02 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: BLOMGREN, Stefan[SE/SE]; SE (UsOnly)
PETTERSSON, Ingemar[SE/SE]; SE (UsOnly)
BINAR AKTIEBOLAG (publ.)[SE/SE]; Batterivägen 4 S-461 38 Trollhättan, SE (AllExceptUS)
Inventors: BLOMGREN, Stefan; SE
PETTERSSON, Ingemar; SE
Agent: HYNELL, Magnus ; Hynell Patenttjänst AB Patron Carls väg 2 S-683 40 Hagfors/Uddeholm, SE
Priority Data:
9902690-813.07.1999SE
Title (EN) ROBOT UNIT
(FR) ROBOT
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to a method for rapid transfer of a work object in both the horizontal and vertical directions using a robot unit (10) having a gripping mechanism (12) preferably from one workstation (3) to another (4), the work piece (2) weighing between one kilo and forty kilos and the transfer in the horizontal direction being at least one metre but less than ten metres and at least partially being effected along an essentially horizontally extending beam unit (20), and the grippig mechanism (12) being arranged in such a way that, at least in one end situation (E1) along the beam (20), it can collect and/or deliver a work object (2) in a position (E2) situated beyond the end situation (E1) along the said horizontal beam (20), which robot unit is controlled by means of a control unit (50) and is driven by means of a belt member (24) and at least two motors (26, 27) comprising rotor units connected to drive wheels (26A, 27A) for the said belt member (24), the said motors (26, 27) being immovably arranged in relation to the said workstations (3, 4) and the transfer of the work object (2) being effected without displacement of either of the said two motors (26, 27), characterized in that the whole of the transfer is executed along one and the same beam unit (20), in that the said belt member (24) is constituted by a single continuous drive belt (24), which, at the same time, is connected to and driven by the said drive wheels (26A, 27A), and by the displacement of the work object being guided along a pre-programmed path by means of a control computer (51) in the control unit (50) through the continuous control and registration of the situation of each of the rotors forming part of the said motors (26, 27).
(FR) L'invention concerne un procédé de transfert rapide d'une pièce d'ouvrage horizontalement et verticalement à l'aide d'un robot (10) pourvu d'un mécanisme de préhension (12), de préférence d'une station de travail (3) à une autre (4). La pièce d'ouvrage (2) présente un poids compris entre un et quarante kilogrammes ; le transfert horizontal étant d'au moins un mètre mais inférieur à dix mètres et se déroulant au moins en partie le long d'une traverse (20) essentiellement horizontale. Le mécanisme de préhension (12) est conçu de telle sorte qu'au moins dans une des positions d'extrémité (E1) le long de la traverse (20) il puisse collecter et/ou livrer une pièce d'ouvrage (2) se trouvant dans une position (E2) inférieure à la position d'extrémité (E1) le long de la traverse 20 horizontale. Le robot est commandé au moyen d'une unité de commande (50) et il est dirigé au moyen d'une courroie (24) et d'au moins deux moteurs (26, 27) comprenant des rotors connectés à des roues d'entraînement (26A, 27A) destinées à la courroie (24). Les moteurs (26, 27) sont actionnés sans déplacement de l'un ou l'autre d'entre eux (26, 27). Le robot se caractérise en ce que l'ensemble du transfert est réalisé le long d'une seule et unique traverse (20), et en ce que la courroie (24) est constituée d'une seule courroie d'entraînement (24) continue, laquelle est à la fois connectée aux roues d'entraînement (26A, 27A) et actionnée par elle, et par le déplacement de la pièce d'ouvrage guidée le long d'un chemin pré-programmé au moyen d'un ordinateur pilote (51) placé dans l'unité de commande (50) par le biais de la commande et de l'enregistrement continus de la position des rotors faisant partie des moteurs (26, 27).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Swedish (SV)