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1. (WO2001002804) TERRAIN NAVIGATION APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2001/002804    International Application No.:    PCT/GB2000/002223
Publication Date: 11.01.2001 International Filing Date: 08.06.2000
Chapter 2 Demand Filed:    15.01.2001    
IPC:
G01C 21/00 (2006.01), G01S 17/02 (2006.01), G01S 17/42 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01)
Applicants: BAE SYSTEMS PLC [GB/GB]; Warwick House, Farnborough Aerospace Centre, P.O. Box 87, Farnborough, Hampshire GU14 6YU (GB) (For All Designated States Except US).
HICKS, Andrew, Christopher [GB/GB]; (GB) (For US Only).
SCAYSBROOK, Ian, William [GB/GB]; (GB) (For US Only).
FOUNTAIN, John, Richard [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: HICKS, Andrew, Christopher; (GB).
SCAYSBROOK, Ian, William; (GB).
FOUNTAIN, John, Richard; (GB)
Agent: ROONEY, Paul, Blaise; BAE Systems, Group IP Dept., Lancaster House, P.O. Box 87, Farnborough Aerospace Centre, Farnborough, Hampshire GU14 6YU (GB)
Priority Data:
9915362.9 02.07.1999 GB
Title (EN) TERRAIN NAVIGATION APPARATUS
(FR) APPAREIL DE NAVIGATION SUR LE TERRAIN
Abstract: front page image
(EN)Terrain navigation apparatus (1) for a stationary or moving vehicle (2) when the apparatus (1) is mounted thereon, including a system (3) for determining position, velocity, attitude and altitude incorporating at least six sensing means operable to provide signals indicative of a first measured height (5), a first velocity (7) and a first position (9) of the vehicle (2), scanning means (11) operable to scan terrain (13) around the vehicle (2) and measure a range (15) from the vehicle (2) thereto, first combining means (17) for combining signals indicative of the first measured height, the range and the first position (5, 15, 9) of the vehicle (2), together with error estimates (19) associated therewith, and for outputting results of said combining process, error-estimating means (21) for receiving as input signals results of said combining process and for providing said error estimates (19), such that the error-estimating means (21) and first combining means (17) operatively interact to effect terrain navigation of the stationary or moving vehicle (2).
(FR)L'invention concerne un appareil (1) de navigation sur le terrain pour un véhicule (2) stationnaire ou mobile sur lequel il est monté, comprenant un système (3) permettant de déterminer la position, la vitesse, l'altitude et le comportement, intégrant au moins six éléments de détection générant des signaux représentatifs d'une première hauteur (5) mesurée, d'une première vitesse (7) et d'un première position (9) du véhicule (2), des éléments de balayage (11) destinés au balayage du terrain (13) autour du véhicule (2) et à la mesure d'une portée (15) à partir du véhicule (2), des premiers éléments de combinaison (17) des signaux représentatifs de la première hauteur mesurée, de la portée et de la première position (5, 15, 9) du véhicule (2), avec des estimations (19) des erreurs associées, permettant également de fournir les résultats dudit processus de combinaison, des éléments (21) d'estimation des erreurs destinés à recevoir comme signaux d'entrée les résultats dudit processus et à fournir ces estimations (19) des erreurs, de telle manière que les éléments (21) d'estimation des erreurs et les premiers éléments (17) de combinaison fonctionnent en interaction afin d'effectuer la navigation sur le terrain du véhicule (2) stationnaire ou mobile.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)