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1. WO2000079353 - CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING SECURITY-CRITICAL PROCESSES

Publication Number WO/2000/079353
Publication Date 28.12.2000
International Application No. PCT/EP2000/005763
International Filing Date 21.06.2000
Chapter 2 Demand Filed 14.12.2000
IPC
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042
using digital processors
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
418
Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control (DNC), flexible manufacturing systems (FMS), integrated manufacturing systems (IMS), computer integrated manufacturing (CIM)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12
Data switching networks
28
characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
40
Bus networks
403
with centralised control, e.g. polling
G05B 19/042 (2006.01)
G05B 19/418 (2006.01)
H04L 12/403 (2006.01)
CPC
G05B 19/0428
G05B 19/4185
G05B 2219/24024
G05B 2219/25139
G05B 2219/25324
G05B 2219/31245
Applicants
  • PILZ GMBH & CO. [DE/DE]; Felix-Wankel-Str. 2 D-73760 Ostfildern, DE (AllExceptUS)
  • HECKEL, Andreas [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WOHNHAAS, Klaus [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • RUPP, Roland [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors
  • HECKEL, Andreas; DE
  • WOHNHAAS, Klaus; DE
  • RUPP, Roland; DE
Agents
  • WELLER, Wolfgang ; Witte, Weller & Partner Postfach 105462 D-70047 Stuttgart, DE
Priority Data
199 28 517.922.06.1999DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) STEUERUNGSSYSTEM ZUM STEUERN VON SICHERHEITSKRITISCHEN PROZESSEN
(EN) CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING SECURITY-CRITICAL PROCESSES
(FR) SYSTEME DE COMMANDE POUR COMMANDER DES PROCESSUS CRITIQUES POUR LA SECURITE
Abstract
(DE)
Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Steuerungssystem (10) zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen (28, 30). Das Steuerungssystem (10) besitzt eine erste Steuereinheit (14; 14, 54) zum Steuern eines sicherheitskritischen Prozesses (28, 30) und zumindest eine Signaleinheit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56), die über E/A-Kanäle mit dem sicherheitskritischen Prozess (28, 30) verknüpft ist. Es besitzt ferner einen Feldbus (12), über den die erste Steuereinheit (14; 14, 56) und die Signaleinheit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) verbunden sind, sowie einen Busmaster (36) zum Steuern der Kommunikation auf den Feldbus (12). Dabei weisen die erste Steuereinheit (14; 14, 54) und die Signaleinheit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) sicherheitsbezogene Einrichtungen (42, 52) auf, um eine fehlersichere Kommunikation miteinander zu gewährleisten. Das erfindungsgemässe Steuerungssystem (10) ist dadurch gekennzeichnet, dass der Busmaster (36) getrennt von der ersten Steuereinheit (14; 14, 54) und der Signaleinheit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) an den Feldbus (12) angeschlossen ist.
(EN)
The invention relates to a control system (10) for controlling security-critical processes (28, 30). The control system (10) has a first control unit (14; 14, 54) for controlling a security-critical process (28, 30) and at least one signaling unit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) which is linked to the security-critical process (28, 30) by means of E/A channels. The system also comprises a field bus (12) by means of which the first control unit (14; 14, 56) and the signaling unit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) are connected to one another, in addition to a bus master (36) for controlling communications in the field bus (12). The first control unit (14; 14, 54) and the signaling unit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) have security-related devices (42, 52) in order to ensure errorproof communication with one another. The control system (10) according to the invention is characterized in that the bus master (36) is connected to the field bus (12) separately from the first control unit (14; 14, 54) and the signaling unit (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56).
(FR)
L'invention concerne un système de commande (10) pour commander des processus critiques pour la sécurité (28, 30). Ce système de commande (10) présente une première unité de commande (14; 14, 54) servant à commander un processus critique pour la sécurité (28, 30) et au moins une unité de signalisation (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) qui est reliée au processus critique pour la sécurité (28, 30) par l'intermédiaire de canaux E/S. Ce système de commande présente en outre un bus de terrain (12) permettant de raccorder la première unité de commande (14; 14, 56) et l'unité de signalisation (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56), ainsi qu'un bus maître (36) pour commander la communication sur le bus de terrain (12). La première unité de commande (14; 14, 54) et l'unité de signalisation (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56) présentent des installations de sécurité (42, 52) afin d'assurer une communication sans faille entre elles. Ce système de commande (10) est caractérisé en ce que le bus maître (36) est raccordé au bus de terrain (12), séparément de la première unité de commande (14; 14, 54) et de l'unité de signalisation (18, 20, 22; 18, 20, 22, 56).
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