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1. WO2000072100 - CONTROL SYSTEM WHICH CARRIES OUT THE MODEL-SUPPORTED SAFETY MONITORING OF AN ELECTRONICALLY REGULATED CONTROLLER IN THE MOTOR VEHICLE

Publication Number WO/2000/072100
Publication Date 30.11.2000
International Application No. PCT/DE2000/001587
International Filing Date 19.05.2000
Chapter 2 Demand Filed 04.11.2000
IPC
G05B 9/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
CPC
G05B 9/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
Y10S 388/909
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
388Electricity: motor control systems
907Specific control circuit element or device
909Monitoring means
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • HOMMEL, Mathias [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KRAEMER, Wolfgang [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • HOMMEL, Mathias
  • KRAEMER, Wolfgang
Priority Data
100 19 152.518.04.2000DE
199 22 979.119.05.1999DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) REGELUNGSSYSTEM MIT MODELLGESTÜTZTER SICHERHEITSÜBERWACHUNG EINES ELEKTRONISCH GEREGELTEN STELLERS IM KRAFTFAHRZEUG
(EN) CONTROL SYSTEM WHICH CARRIES OUT THE MODEL-SUPPORTED SAFETY MONITORING OF AN ELECTRONICALLY REGULATED CONTROLLER IN THE MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTEME DE REGULATION AVEC SURVEILLANCE DE SECURITE ASSISTEE PAR MODELE D'UN ORGANE DE POSITIONNEMENT A REGULATION ELECTRONIQUE MONTE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
Abstract
(DE)
Die Erfindung befasst sich mit einem System zur Regelung eines mit einem elektrischen Stellmotor (4) ausgerüsteten Stellers in einem Kraftfahrzeug. Anhand des Beispiels eines einen elektromotorischen Lenksteller aufweisenden elektronischen Lenksystems werden erfindugnsgemäss durch eine modellgestützte Überwachungseinrichtung (11A-15A) in Abhängigkeit von Sollgrössen des elektrischen Stellmotors (4), von durch jeweilige Sensoren (6, 7, 8) gemessenen Istgrössen (Iist, δM,ist, δL') und von Fahrzustand (aq, z. Bsp. VFzg) sowie auf der Basis eines ein Sollverhalten des Stellers (3, 4) und eines die enthaltenen Regelstrecken nachbildenden Modells (12, 13, 14) Ausgangsgrössen (ΔML, ΔδM, ΔI) zur Bewertung einer Stellgüte des Stellers (3, 4) und damit Kriterien zur eventuellen Abschaltung oder zur Initiierung eines Notlaufs erzeugt.
(EN)
The invention relates to a system for controlling a controller which is installed in a motor vehicle and which is equipped with an electric control motor (4). Using the example of an electronic steering system comprising an electromotive steering controller, the invention provides that output values ($g(D)ML, $g(D)$g(d)M, $g(D)I) are generated for evaluating a control quality of the controller (3, 4) and thus criteria for the possible deactivation or initiation of an emergency operation. These output values are generated by a model-supported monitoring system (11A-15A) from actual quantities (Iist, $g(d)M,ist, $g(d)L') measured by respective sensors (6, 7, 8) and from the driving condition (aq, e.g. VFzg) and are generated according to the specified quantities of the electric control motor (4) as well as on the basis of a model (12, 13, 14) which emulates a specified behavior of the controller (3, 4) and of a model which emulates the incorporated controlled systems.
(FR)
L'invention concerne un système servant à la régulation d'un organe de positionnement, pourvu d'un moteur de positionnement (4) électrique, monté dans un véhicule automobile. Si l'on prend comme exemple un système de direction électronique comportant un organe de positionnement de direction à moteur électrique, un dispositif de surveillance (11A, 15A) assisté par modèle génère, selon l'invention, en fonction de grandeurs de référence du moteur de positionnement (4) électrique, de grandeurs réelles (Iist, $g(d)M,ist, $g(d)L') mesurées par des capteurs correspondants (6, 7, 8) et des conditions de marche (aq, par ex. VFzg), et également sur la base d'un comportement de référence de l'organe de positionnement (3, 4) et d'un modèle (12, 13, 14) reproduisant les systèmes asservis contenus, des grandeurs de départ ($g(D)ML, $g(D)$g(d)M, $g(D)I) pour l'évaluation d'une qualité de positionnement de l'organe de positionnement (3, 4) et ainsi de critères pour une mise hors circuit éventuelle ou pour l'initiation d'un fonctionnement de secours.
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