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1. (WO2000063896) ADAPTIVE H-INFINITY HARDWARE CONTROLLER FOR DISC DRIVE ACTUATOR CONTROL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/063896    International Application No.:    PCT/US2000/010846
Publication Date: 26.10.2000 International Filing Date: 21.04.2000
Chapter 2 Demand Filed:    20.11.2000    
IPC:
G11B 5/55 (2006.01)
Applicants: SEAGATE TECHNOLOGY LLC [US/US]; 920 Disc Drive, Scotts Valley, CA 95067-0360 (US)
Inventors: ELL, Travis, E.; (US).
THANTRAKUL, Virat; (US)
Agent: MCCARTHY, Randall, K.; Crowe & Dunlevy, P.C., 1800 Mid-America Tower, 20 North Broadway, Oklahoma City, OK 73102 (US)
Priority Data:
60/130,289 21.04.1999 US
Title (EN) ADAPTIVE H-INFINITY HARDWARE CONTROLLER FOR DISC DRIVE ACTUATOR CONTROL
(FR) CONTROLEUR DE MATERIEL ADAPTATIF A H-INFINI POUR LE CONTROLE D'ACTIONNEUR DE LECTEUR DE DISQUE
Abstract: front page image
(EN)Apparatus and method for providing servo control in a disc drive (100). An actuator (110) supports an array of heads (118) adjacent a corresponding array of discs (108). A voice coil motor, VCM (124) provides coarse actuator positional control and a microactuator, MA (125) provides fine positional control. A servo engine 154, characterized as an h-infinity hardware input/output controller, generates control signals Y1(K) and Y2(K) for the respective VCM, MA to cause a selected head to follow a desired track on the corresponding disc surface. The servo engine utilizes coefficients adapted for each head/disc combination, and which are selected by obtaining an output response for each head (216), selecting the coefficients in relation to the output respoNSe for each head (218), and storing the coefficients in nonvolatile memory (220). The appropriate coefficients are thereafter loaded into volatile memory (176, 194) of the servo engine as each head is selected in turn (238).
(FR)La présente invention concerne un appareil et un procédé de réalisation d'une servocommande dans un disque (100). Un actionneur (110) porte un ensemble de têtes (100) jouxtant un ensemble correspondant de disques (108). Un moteur à bobine mobile, VCM (124) permet un contrôle de position grossier de l'actionneur et un micro-actionneur, MA (125) permet un contrôle de position fin. Un servomoteur (154), caractérisé en tant qu'un contrôleur d'entrée/sortie de matériel à h-infini, génère des signaux de commande Y1(K) et Y2(K) respectivement pour le moteur à bobine mobile et le microactionneur permettant à une tête sélectionnée de suivre une piste désirée sur la surface de disque correspondante. Le servomoteur utilise des coefficients adaptés pour chaque combinaison tête/disque, et qui sont choisis par l'obtention d'une réaction en sortie de chaque tête (216), sélectionnant le coefficients par rapport à la réaction en sortie de chaque tête (218), et mémorisant les coefficients dans une mémoire rémanente (22). Les coefficients appropriés sont subséquemment chargés dans une mémoire non rémanente (176, 194) du servomoteur au fur et à mesure que chaque tête est choisie tour à tour (238).
Designated States: CN, DE, GB, JP, KR, SG.
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)