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1. (WO2000063895) APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLED EXCITATION OF A SERVOMECHANISM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/063895    International Application No.:    PCT/US2000/010589
Publication Date: 26.10.2000 International Filing Date: 20.04.2000
Chapter 2 Demand Filed:    21.11.2000    
IPC:
G11B 5/55 (2006.01), G11B 21/08 (2006.01)
Applicants: SEAGATE TECHNOLOGY LLC [US/US]; 920 Disc Drive, Scotts Valley, CA 95067-0360 (US)
Inventors: LAPANSE, Margot, Ann; (US)
Agent: OLSON, Jonathan, E.; Seagate Technology LLC, Intellectual Property Dept. - COL2LGL, 389 Disc Drive, Longmont, CO 80503 (US)
Priority Data:
60/130,290 21.04.1999 US
09/473,816 28.12.1999 US
Title (EN) APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLED EXCITATION OF A SERVOMECHANISM
(FR) APPAREIL ET PROCEDE PERMETTANT UNE EXCITATION COMMANDEE D'UN SERVO-MECANISME
Abstract: front page image
(EN)Herein is disclosed a method and apparatus for controlling the excitation of a servomechanism in a disc drive with a low frequency stimulus, yet necessitating the control system to include only a model of the servomechanism's response to having been excited by a high frequency stimulus (square-wave). The invention uses a square wave as a feedforward input signal. This feedforward input signal is low-pass filtered and used as a stimulus to excite the servomechanism, during seek operations. The response of the servomechanism is measured at intervals. The response of the servomechanism is predicted, by a servomechanism model, as if the servomechanism had been excited by the feedforward square-wave signal, rather than its filtered counterpart. The predicted response of the servomechanism is then filtered, using a similar low-pass filter. The difference between filtered modeled responses and the measured responses are used to subsequently adjust the signal that stimulates the servomechanism.
(FR)L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de l'excitation d'un servo-mécanisme dans un lecteur de disque à l'aide d'une stimulation à basse fréquence, nécessitant cependant que le système de commande comprenne seulement un modèle de la réaction du servo-mécanisme à l'excitation produite par une stimulation à haute fréquence (onde carrée). L'invention fait appel à une onde carrée en tant que signal d'entrée avant. Ce dernier est filtré passe-bas et utilisé comme stimulation pour exciter le servo-mécanisme, lors d'opérations de recherche. La réaction du servo-mécanisme est mesurée à intervalles. Elle est prévue, par un modèle de servo-mécanisme, comme si le servo-mécanisme avait été excité par le signal avant d'onde carrée, plutôt que par le signal filtré passe-bas. Le réponse prévue du servo-mécanisme est ensuite filtrée, au moyen d'un filtre passe-bas semblable. Les différences entre les réactions filtrées modélisées et les réactions mesurées sont utilisées pour ensuite régler le signal stimulant le servo-mécanisme.
Designated States: CN, DE, GB, JP, KR, SG.
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)