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1. (WO2000063894) DUAL STAGE SERVO CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/063894    International Application No.:    PCT/US2000/010572
Publication Date: 26.10.2000 International Filing Date: 20.04.2000
Chapter 2 Demand Filed:    20.11.2000    
IPC:
G11B 5/55 (2006.01)
Applicants: SEAGATE TECHNOLOGY LLC [US/US]; 920 Disc Drive, Scotts Valley, CA 95066 (US)
Inventors: ELL, Travis, E.; (US)
Agent: DEMPSTER, Shawn, B.; Seagate Technology, Inc., Intellectual Property Dept.-SHK2LG, 1280 Disc Drive, Shakopee, MN 55379-1863 (US)
Priority Data:
60/130,310 21.04.1999 US
60/137,752 04.06.1999 US
Title (EN) DUAL STAGE SERVO CONTROLLER
(FR) SERVOCOMMANDE A DEUX ETAGES A PQ AMELIORE
Abstract: front page image
(EN)A servo controller (250) controls the servo system in a disc drive (110). A proportional integrator component (166) receives the target track signal indicative of a target track and a measured track signal indicative of actual or measured data head position. During seek mode, the proportional integrator (166) provides an output signal based on the measured track signal and the target track signal. A profile generator component (170) provides a profile signal based on the output signal from the proportional integrator (166). A coarse actuator (120) is driven based on the profile signal. A filter component (252) is coupled to the profile generator (170) and filters the profile signal to provide a filtered profile signal. The fine actuator (127) is driven based on the filtered profile signal.
(FR)La présente invention concerne une servocommande (250) de contrôle du système d'asservissement dans un lecteur de disque (110). Une composante d'intégrateur proportionnel (166) reçoit le signal de piste cible indiquant une piste cible et un signal de piste mesuré de la position de tête réelle ou des données mesurées. En mode recherche, l'intégrateur proportionnel (166) fournit un signal de sortie en fonction du signal de piste mesuré et du signal de piste cible. Une composante de générateur de profils (170) fournit un signal sur la base du signal de sortie provenant de l'intégrateur proportionnel (166). Un actionneur grossier (120) est commandé sur la base du signal de profil. Une composante de filtre (252) est couplée au générateur de profils (170) et effectue un filtrage du signal de profil en vue de produire un signal de profil filtré. L'actionneur fin (127) est commandé sur la base du signal de profil filtré.
Designated States: CN, GB, JP, KR, SG.
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)