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1. (WO2000063645) INDIRECT POSITION DETERMINATION WITH THE AID OF A TRACKER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/063645    International Application No.:    PCT/CH2000/000216
Publication Date: 26.10.2000 International Filing Date: 13.04.2000
Chapter 2 Demand Filed:    14.11.2000    
IPC:
G01C 15/00 (2006.01), G01C 15/06 (2006.01), G01S 17/42 (2006.01), G01S 17/88 (2006.01)
Applicants: LEICA GEOSYSTEMS AG [CH/CH]; Mönchmattweg 5, CH-5035 Unterentfelden (CH) (For All Designated States Except US).
MARKENDORF, Albert [DE/CH]; (CH) (For US Only).
LOSER, Raimund [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HAURI, Bernhard [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: MARKENDORF, Albert; (CH).
LOSER, Raimund; (DE).
HAURI, Bernhard; (CH)
Agent: FREI PATENTANWALTSBÜRO; Postfach 768, CH-8029 Zürich (CH)
Priority Data:
716/99 19.04.1999 CH
Title (DE) INDIREKTE POSITIONSBESTIMMUNG MIT HILFE EINES TRACKERS
(EN) INDIRECT POSITION DETERMINATION WITH THE AID OF A TRACKER
(FR) DETERMINATION DE POSITION INDIRECTE AU MOINS D'UN DISPOSITIF DE POURSUITE
Abstract: front page image
(DE)Zur indirekten Bestimmung von Punktpositionen (P) und/oder von Oberflächenorientierungen in Punktpositionen mit Hilfe eines Lasertrackers (1) mit Mitteln zur relativen und absoluten Distanzmessung wird eine Messvorrichtung verwendet, die einen auf einer Bewegungsbahn (A) beweglichen Zielpunkt (Retroreflektor 3) für den Trackerstrahl aufweist. Die Position und Orientierung der Bewegungsbahn (A) des Zielpunktes ist relativ zu einem Referenzpunkt (R) der Vorrichtung (2) genau definiert und die Vorrichtung (2) ist im Bereiche einer zu bestimmenden Punktposition (P) derart positionierbar, dass die Position des Referenzpunktes (R) relativ zur zu bestimmenden Punktposition (P) genau definiert ist. Für die Bestimmung der Punktposition (P) wird die Vorrichtung (2) im Bereich der zu bestimmenden Punktposition (P) positioniert, wird der Zielpunkt in einer Anfangsposition (3.1) vom Tracker (1) durch Richtungsbestimmung und absolute Distanzmessung erfasst und wird dann der Zielpunkt auf seiner Bewegungsbahn (A) bewegt und vom Tracker (1) verfolgt, wobei Richtungsänderungen und Distanzänderungen registriert werden. Gegenüber einer indirekten Bestimmung einer Punktposition mit Hilfe einer bekannten Messvorrichtung mit einer Mehrzahl von stationären Zielpunkten für den Trackerstrahl ist die Bestimmung über die Erfassung einer Bewegungsbahn (A) einfacher und genauer.
(EN)In order to indirectly determine point positions (P) and/or surface orientations in point positions with the aid of a laser tracker (1) having means for relative and absolute distance measurement, a measuring device having a target point (retroreflector 3) moveable on a trajectory path (A) for the tracker beam is used. The position and orientation of the trajectory path (A) of the target point is precisely defined relative to a reference point (R) of the device (2). The device (2) can be positioned in the area of the point position (P) to be determined in such a way that the position of the reference point (R) is precisely defined relative to the point position (P) to be determined. In order to determine the point position (P), the device (2) is positioned in the area of the point position (P) to be determined, the tracker (1) detects the target point in a starting position (3.1) by determining orientation and absolute distance and the target point is then moved on its trajectory path (A) and followed by the tracker (1), whereby changes in orientation and distance are registered. Determination by detection of the trajectory path (A) is easier and more accurate in comparison with indirect point position determination with the aid of a known measuring device comprising a plurality of stationary target points for the tracker beam.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure pour déterminer de manière indirecte des positions de points (P) et/ou des orientations superficielles dans des positions de points au moyen d'un dispositif de poursuite à laser (1) comportant des moyens servant à effectuer une mesure de distance relative et absolue. Ce dispositif de mesure présente un point cible (rétroréflecteur 3) pouvant se déplacer selon une trajectoire (A) et destiné au faisceau de poursuite. La position et l'orientation de la trajectoire (A) du point cible sont définies précisément par rapport à un point de référence (R) du dispositif (2), et ce dernier (2) peut être positionné au niveau d'une position de point (P), à déterminer, de sorte que la position du point de référence (R) soit définie précisément par rapport à la position de point (P) à déterminer. Pour la détermination de la position de point (P), le dispositif (2) est positionné au niveau de la position de point (P) à déterminer, le point cible est détecté dans une position initiale (3.1) du dispositif de poursuite (1) au moyen d'une détermination d'orientation et d'une mesure de distance absolue, puis le point cible est déplacé sur sa trajectoire (A) et suivi par le dispositif de poursuite (1), les changements d'orientation et les variations de distance étant enregistrés. Par rapport à une détermination indirecte d'une position de point au moyen d'un dispositif de mesure connu, avec une pluralité de points cibles stationnaires pour le faisceau de poursuite, la détermination au moyen de la détection d'une trajectoire (A) est plus simple et plus précise.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)