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1. (WO2000061473) DEVICE FOR THE NON-CONTACT VERTICAL TRANSPORT OF COMPONENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/061473    International Application No.:    PCT/DE2000/001151
Publication Date: 19.10.2000 International Filing Date: 13.04.2000
Chapter 2 Demand Filed:    13.11.2000    
IPC:
B65G 54/00 (2006.01), G10K 11/20 (2006.01), G10K 11/26 (2006.01), H01L 21/677 (2006.01)
Applicants: TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN INSTITUT FÜR WERKZEUGMASCHINEN UND BETRIEBSWISSENSCHAFTEN [DE/DE]; Arcisstrasse 21, D-80290 München (DE) (For All Designated States Except US).
HÖPPNER, Jürgen [DE/DE]; (DE) (For US Only).
ZIMMERMANN, Josef [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KLINGEL, Robert [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HÖPPNER, Jürgen; (DE).
ZIMMERMANN, Josef; (DE).
KLINGEL, Robert; (DE)
Agent: SCHWEIZER, Joachim; Dieselstrasse 1, D-80933 München (DE)
Priority Data:
199 16 923.3 14.04.1999 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM BERÜHRUNGSLOSEN SENKRECHTEN TRANSPORTIEREN VON BAUTEILEN
(EN) DEVICE FOR THE NON-CONTACT VERTICAL TRANSPORT OF COMPONENTS
(FR) DISPOSITIF POUR LE TRANSPORT SANS CONTACT VERTICAL DE COMPOSANTS
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum berührungslosen Transportieren von berührungsempfindlichen Bauteilen und Stoffen entlang einer senkrechten Transportbahn, wobei die Vorrichtung nachfolgende Merkmale aufweist: Erste Schallerzeugungsmittel (1, 2, 3) zum Erzeugen von Levitationsschallwellen, die geeignet sind, ein Bauteil BT im Bereich der Schallabstrahlfläche der Schallerzeugungsmittel (1, 2, 3) in einer vorbestimmten Halteebene in der Schwebe zu halten, wobei mehrere übereinanderliegende Halteebenen erzeugbar sind, und eine Regel- und Steuervorrichtung, die bewirkt, dass die horizontale Lage der Halteebenen in vorbestimmten Grenzen zueinander verschiebbar sind, wobei sich die Verschiebungsbereiche überlappen, und die Regel- und Steuervorrichtung bewirkt, dass ein Bauteil auf seinem senkrechten Transportweg von einer unteren Position einer unteren Ebene zu einer oberen Position der unteren Ebene angehoben wird und dort von einer unteren Position einer oberen Ebene übernommen und bis zur oberen Position der oberen Ebene befördert wird.
(EN)The invention relates to a device for the non-contact transport of contact-sensitive components and materials along a vertical transport path. Said device is characterized in that it comprises first sound generating means (1, 2, 3) for producing levitation sound waves which are suitable for suspending a component (BT) in the area of the sound reflection surface of the sound generating means (1, 2, 3) in a defined holding plane, it being possible to generate several such holding planes situated on top of each other; and a regulation and control device by means of which the horizontally positioned holding planes can be moved towards each other within defined limits so that the displacement areas overlap. Said regulation and control device further allows for a component to be lifted, on its vertical transport path, from a lower position of a lower plane to an upper position of the lower plane, and from there to be transferred to a lower position of an upper plane and transported to the upper position of said upper plane.
(FR)La présente invention concerne un dispositif pour le transport sans contact de composants et de matières sensibles aux contacts le long d'une piste de transport verticale. Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il comporte des premiers moyens de génération d'ultrasons (1, 2, 3), servant à générer des ondes ultrasonores de lévitation, qui peuvent maintenir en suspension dans un plan de maintien prédéterminé, un composant BT dans la zone de la surface d'émission d'ultrasons des moyens de génération d'ultrasons (1, 2, 3), plusieurs plans de maintien superposés pouvant être générés, ainsi qu'un dispositif de régulation et de commande qui fonctionne de telle sorte que les plans de maintien peuvent, dans des limites prédéterminées, se décaler d'une position horizontale à une autre, les zones de décalage se chevauchant. Ce dispositif de régulation et de commande fonctionne également de sorte qu'un composant est, sur sa trajectoire de transport verticale, soulevé d'une position inférieure d'un plan inférieur à une position supérieure de ce plan inférieur ou elle est prise en charge par un plan supérieur en position inférieure et déplacée jusqu'à la position supérieure du plan supérieur.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)