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1. WO2000042687 - METHOD AND CONTROL MECHANISM FOR CONTROLLING A DRIVE DEVICE FOR A CLOSING DEVICE OF A BUILDING OR AN ENCLOSED AREA

Publication Number WO/2000/042687
Publication Date 20.07.2000
International Application No. PCT/DE2000/000143
International Filing Date 17.01.2000
Chapter 2 Demand Filed 18.07.2000
IPC
H02H 7/085 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
7Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
08for dynamo-electric motors
085against excessive load
CPC
E05F 15/41
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
15Power-operated mechanisms for wings
40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
41Detection by monitoring transmitted force or torque
E05Y 2900/106
EFIXED CONSTRUCTIONS
05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
2900Application of doors, windows, wings or fittings thereof
10for buildings or parts thereof
106for garages
H02H 7/0851
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
7Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
08for dynamo-electric motors
085against excessive load
0851for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
Applicants
  • HÖRMANN KG ANTRIEBSTECHNIK [DE/DE]; Carl-bosch-strasse 1 D-33790 Halle i.W., DE (AllExceptUS)
  • HÖRMANN, Thomas J. [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors
  • HÖRMANN, Thomas J.; DE
Agents
  • FLÜGEL, Otto ; Lesser, Flügel & Kastel Wissmannstr. 14 D-81929 München, DE
Priority Data
199 01 781.618.01.1999DE
199 58 308.003.12.1999DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND STEUERUNG ZUM STEUERN EINER ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EINE ABSCHLUSSEINRICHTUNG EINES GEBÄUDES ODER EINER EINFRIEDUNG
(EN) METHOD AND CONTROL MECHANISM FOR CONTROLLING A DRIVE DEVICE FOR A CLOSING DEVICE OF A BUILDING OR AN ENCLOSED AREA
(FR) PROCEDE ET COMMANDE POUR COMMANDER UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DESTINE A UNE INSTALLATION DE FERMETURE D'UN BATIMENT OU D'UNE ENCEINTE
Abstract
(DE)
Verfahren zum Steuern einer an ein Tor (2, 3), eine Tür, ein Fenster oder eine sonstige zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung bewegliche Abschlusseinrichtung (2) eines Gebäudes (1) oder einer Einfriedung zum Antreiben derselben angeschlossenen Antriebsvorrichtung (4), beinhaltend: Festlegen eines Schwellwerts (Pmax + $g(D)P) für wenigstens einen von der zum Öffnen oder Schließen der Abschlusseinrichtung (2) benötigten Antriebskraft (F) abhängigen, insbesondere zu dieser Antriebskraft (F) zumindest bereichsweise direkt oder umgekehrt proportionalen, Betriebsparameter (P, I) der Antriebsvorrichtung (4), wie vorzugsweise der Leistungsaufnahme (P), des Motorstromes (I), der Motordrehzahl und/oder der Motorversorgungsspannung eines Antriebsmotors (7) der Antriebsvorrichtung (4), während einer Lernfahrt in der Art, dass ein Übersteigen des Betriebsparameters (P, I) über den festgelegten Schwellwert (Pmax + $g(D)P) hinaus oder ein Absinken des Betriebsparameters unter den festgelegten Schwellwert ein unzulässiges Ansteigen der Antriebskraft (F) anzeigt, Überwachen des wenigstens einen Betriebsparameters (P, I) während des Betriebs der Antriebsvorrichtung (4), und Abschalten oder Reversieren der Antriebsvorrichtung (4), wenn durch das Übersteigen bzw. das Absinken des Betriebsparameters (P, I) oder eines von mehreren Betriebsparametern (P, I) über bzw. unter den jeweils festgelegten Schwellwert (Pmax + $g(D)P) ein unzulässiges Ansteigen der Antriebskraft (F) festgestellt wird. Um eine sichere Notabschaltung über streckenunabhängige Abschaltkriterien zuverlässig und einfach handhabbar integrieren zu können, wird vorgeschlagen, dass der Schritt Festlegen des Schwellwerts (Pmax + $g(D)P) Ermitteln eines lokalen Extremwerts (Pmax) des wenigstens einen Betriebsparameters (P, I) durch Erfassen eines auf einen Abstieg oder einen niedrigsten Wert folgenden Anstiegs oder eines auf einen Anstieg oder einen höchsten Wert (Pmax) folgenden Abstiegs des Betriebsparameters (P, I) umfasst. Außerdem betrifft die Erfindung eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
(EN)
The invention relates to a method for controlling a drive device (4) which is connected to a gate (2, 3), a door, a window or any other closing device which can be moved between an opening position and a closing position of a building (1) or an enclosure, in order to drive said closing device. The inventive method comprises the following steps: establishing a threshold value (Pmax + $g(D)P) for at least one operating parameter (P, I) of the drive device (4) which is dependent on the driving force (F) required for opening or closing the closing device (2) and which is especially directly or inversely proportional to said driving force (F), at least within a range, such as preferably, the power consumption (P), the motor current (I), the motor speed and/or the motor supply voltage of a drive motor (7) of the drive device (4), said threshold value being established during a learning operation in such a way that the operating parameter (P, I) exceeding the established threshold value (Pmax + $g(D)P) or falling below the established threshold value indicates an inadmissible increase in the driving force (F); monitoring the at least one operating parameter (P, I) during the operation of the drive device (4); and shutting down or reversing the drive device (4) if an inadmissible increase in the driving force (F) is indicated by the operating parameter (P, I) or one of several operating parameters (P, I) exceeding or falling below the corresponding established threshold value (Pmax + $g(D)P). In order to integrate an emergency shutdown system in a reliable and simple manner using shutdown criteria which are independent of the path, the step in which the threshold value (Pmax + $g(D)P) is established comprises the determination of a local extreme value (Pmax) of the at least one operating parameter (P, I) through the determination of an increase of the operating parameter (P, I) following a decrease or a lowest value or of a decrease of the operating parameter following an increase or a highest value (Pmax). The invention also relates to a control device for carrying out this method.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour commander un dispositif de fermeture d'un bâtiment (1) ou d'une enceinte, qui peut se déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture et est monté sur un portail (2, 3), sur une porte, sur une fenêtre ou sur un élément analogue, pour l'entraînement du dispositif d'entraînement (4) raccordé à ce dispositif de fermeture (2). Ledit procédé comprend les étapes suivantes: fixation d'une valeur seuil (Pmax + $g(D)P) pour au moins un paramètre de fonctionnement (P, I) du dispositif d'entraînement (4) dépendant de la force d'entraînement (F) nécessaire pour l'ouverture ou la fermeture du dispositif de fermeture (2), notamment directement ou inversement proportionnel, au moins dans une plage, à cette force d'entraînement (F), par exemple, de préférence, la puissance absorbée (P), l'intensité du courant (I), la vitesse de rotation et/ou la tension d'alimentation d'un moteur d'entraînement (7) du dispositif d'entraînement (4), au cours d'une course d'apprentissage, de telle sorte qu'un passage du paramètre de fonctionnement (P, I) au-dessus ou au-dessous de la valeur seuil fixée (Pmax + $g(D)P) indique une augmentation inadmissible de la force d'entraînement (F); surveillance du ou des paramètres de fonctionnement (P, I) pendant le fonctionnement du dispositif d'entraînement (4); et arrêt ou inversion du fonctionnement du dispositif d'entraînement (4) lorsqu'une augmentation inadmissible de la force d'entraînement (F) est indiquée par le passage du paramètre de fonctionnement (P, I) ou d'un paramètre parmi plusieurs paramètres de fonctionnement (P, I) au-dessus ou en-dessous de la valeur seuil fixée (Pmax + $g(D)P) respective. Pour que, dans le système, on puisse intégrer une fonction sûre d'arrêt d'urgence, par l'intermédiaire de critères d'arrêt indépendants du trajet, avec une manipulation fiable et simple, il est proposé que l'étape consistant à fixer la valeur seuil (Pmax + $g(D)P) comprenne la détermination d'une valeur extrême locale (Pmax) du ou des paramètres de fonctionnement (P, I) par détection d'une augmentation du paramètre de fonctionnement (P, I) consécutive à une diminution ou à la valeur minimale ou consécutive à une augmentation ou à la valeur maximale (Pmax). L'invention concerne en outre un dispositif de commande permettant la mise en oeuvre de ce procédé.
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