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1. WO2000041140 - METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL REPRESENTATIONS OF OBJECTS

Publication Number WO/2000/041140
Publication Date 13.07.2000
International Application No. PCT/US1999/030852
International Filing Date 28.12.1999
Chapter 2 Demand Filed 26.07.2000
IPC
G06T 17/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
CPC
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Applicants
  • NEW YORK UNIVERSITY [US/US]; 550 First Avenue New York, NY 10016, US
Inventors
  • ROZIN, Daniel, H.; US
Agents
  • REIN, Barry, D. ; Pennie & Edmonds LLP 1155 Avenue of the Americas New York, NY 10036, US
Priority Data
09/223,14030.12.1998US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL REPRESENTATIONS OF OBJECTS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL PERMETTANT DE GENERER DES REPRESENTATIONS D'OBJETS TRIDIMENSIONNELLES
Abstract
(EN)
The preferred embodiment of the invention includes hardware and software for scanning objects (140) and extracting their geometry and color information so as to generate their 3D (three dimensional) representations in a computer (150). The preferred embodiment uses a computer (150), a video camera (100), a light source (110), and an indicator (130) located within the field of view of the camera in a fixed position. Preferably, the light source projects a crisp line of light on the scanned object. The software of the preferred embodiment processes the frames produced by the camera. It preferably locates the illuminated line and the indicator, and uses this information to determine 3D coordinates of the illuminated points. The 3D coordinates of the points are used to construct 3D representations of objects. The preferred embodiment also obtains color information of the scanned object and maps it to the 3D representation.
(FR)
Le mode de réalisation préféré de l'invention comprend un logiciel et un matériel permettant de balayer des objets et d'extraire leurs informations de géométrie et de couleur, de manière à produire leurs représentations 3D (tridimensionnelles) sur un ordinateur. Le mode de réalisation préféré utilise un ordinateur, une caméra vidéo, une source lumineuse, et un indicateur situé dans le champ visuel de la caméra, dans une position fixe. La source lumineuse projette, de préférence, une ligne de lumière resserrée sur l'objet balayé. Le logiciel de l'invention traite les trames produites par la caméra. Il repère, de préférence, la ligne lumineuse et l'indicateur, et utilise ces informations pour déterminer les coordonnées 3D des points lumineux. Les coordonnées 3D desdits points sont utilisées pour construire les représentations 3D des objets. Le mode de réalisation préféré permet également d'obtenir des informations de couleur de l'objet balayé et les met en correspondance avec la représentation 3D.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau