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1. WO2000033755 - SURGICAL ROBOTIC TOOLS, DATA ARCHITECTURE, AND USE

Publication Number WO/2000/033755
Publication Date 15.06.2000
International Application No. PCT/US1999/029045
International Filing Date 06.12.1999
Chapter 2 Demand Filed 07.07.2000
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A61B 19/00 (2006.01)
CPC
A61B 17/00234
A61B 18/1445
A61B 2017/00477
A61B 2017/00482
A61B 2034/305
A61B 2090/0803
Applicants
  • INTUITIVE SURGICAL, INC. [US/US]; 1340 W. Middlefield Road Mountain View, CA 94043, US
Inventors
  • TIERNEY, Michael, J.; US
  • COOPER, Thomas; US
  • JULIAN, Chris; US
  • BLUMENKRANZ, Steven, J.; US
  • GUTHART, Gary, S.; US
  • YOUNGE, Robert, G.; US
Agents
  • BARRISH, Mark, D. ; Townsend and Townsend and Crew LLP 8th floor Two Embarcadero Center San Francisco, CA 94111-3834, US
Priority Data
09/418,72615.10.1999US
60/111,71308.12.1998US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SURGICAL ROBOTIC TOOLS, DATA ARCHITECTURE, AND USE
(FR) OUTILS ROBOTISES DE CHIRURGIE, ARCHITECTURE DE DONNEES ET UTILISATION
Abstract
(EN)
Robotic surgical tools, systems, and methods for preparing for, and performing robotic surgery include a memory (126) mounted on the tool (54). The memory (126) can perform a number of functions when the tool (54) is loaded on the tool manipulator (58). First, the memory can provide a signal verifying that the tool (54) is compatible with that particular robotic system. Secondly, the tool memory (126) may identify the tool-type to the robotic system so that the robotic system can reconfigure its programming. Thirdly, the memory (126) of the tool (54) may indicate tool specific information, including measured calibration offsets indicating misalignment of the tool drive system, tool life data, or the like. This information may be stored in a read only memory (ROM), or in a nonvolatile memory which can be written to only a single time. The invention further provides improved engagement structures for coupling robotic surgical tools with manipulator structures.
(FR)
L'invention concerne des outils robotisés de chirurgie, des systèmes, ainsi que des procédés de préparation et de mise en oeuvre d'une chirurgie robotisée comprenant une mémoire (126) montée sur l'outil (54). La mémoire (126) peut exécuter plusieurs fonctions lorsque l'outil (54) est chargé sur le manipulateur d'outil (58). Premièrement, la mémoire peut émettre un signal qui permet de vérifier la compatibilité de l'outil (54) avec le système robotisé particulier. Deuxièmement, la mémoire de l'outil (126) peut identifier le type d'outil par rapport au système robotisé, ce dernier pouvant alors reconfigurer son programme. Troisièmement, la mémoire (126) de l'outil (54) peut indiquer l'information spécifique à l'outil, y compris les décalages d'étalonnage révélant un désalignement du système d'entraînement de l'outil, les données de vie de l'outil, ou autre. Cette information peut être mémorisée dans une mémoire morte (ROM), ou dans une mémoire non volatile inscriptible une seule fois. L'invention concerne en outre des structures de mise en prise améliorées pour coupler des outils robotisés de chirurgie avec les structures de manipulateur.
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