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1. (WO2000030365) COLOR ENHANCEMENT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/030365    International Application No.:    PCT/IB1999/001981
Publication Date: 25.05.2000 International Filing Date: 12.11.1999
Chapter 2 Demand Filed:    12.06.2000    
IPC:
H04N 5/235 (2006.01), H04N 9/73 (2006.01)
Applicants: FLEXI-COIL LTD. [CA/CA]; 1000 71st Street East, P.O. Box 1928, Saskatoon, Saskatchewan S7K 3S5 (CA)
Inventors: CLASSEN, Brian, J.; (CA).
CHRISTOFF, Jordan, C.; (US)
Agent: HARRIS, John D.; Gowling, Strathy & Henderson, 160 Elgin Street, Suite 2600, Ottawa, Ontario K1P 1C3 (CA)
Priority Data:
60/108,339 13.11.1998 US
Title (EN) COLOR ENHANCEMENT METHOD
(FR) PROCEDE D'AMELIORATION CHROMATIQUE
Abstract: front page image
(EN)A color enhancement method for use in a video camera imaging system (10, 30) in the context of non-uniform lighting includes an adaptive algorithm (100 - 110) for developing a shutter speed control signal, analog gain control signal and color balance signals from pixel luminance over one filed of video. The control signals developed during one field are used to control the camera (12) during the next field. The speed control signal and analog signal are determined based on the luminance signal obtained in digital form from the video camera, and analyzed over at least one field of video. During one field, the speed control signal and the analog gain signal target dark areas of the image and during the next field they target the bright areas of the image so that, over two fields, every pixel is within a workable range of luminance in at least one of two alternate fields. As the color balance settings for the fields are adjusted according to the exposure settings and the luminance level, consistent hue values are maintained between alternate fields. Additionally, a pixel color detection circuit (18, 28) examines each pixel from the video camera (12) to determine whether it is in a color region of interest. The pixel color detection circuit uses a color offset signal, calculated by a controller (16, 60) based on the luminance signal during the preceding filed. The color offset signal indicates how far from neutral, or white, in the chosen color space, is the chrominance data from the camera. The video camera and pixel color detection circuit may be sued to identify weeds or plant material on the ground. A controller (74) is responsive to the pixel color detection circuit and activates one or more spray nozzles (68, 70) when a weed is detected.
(FR)L'invention concerne un procédé d'amélioration chromatique destiné à être utilisé dans le système (10, 30) d'imagerie d'une caméra vidéo dans le cadre d'un éclairage non uniforme. Ledit système comprend un algorithme (100 - 110) adaptatif permettant de mettre au point un signal de commande de la vitesse d'obturation, un signal de commande de gain analogique, et des signaux d'équilibrage des couleurs à partir de la luminance des pixels sur un champ vidéo. Les signaux de commande mis au point pendant un champ sont utilisés pour commander la caméra (12) pendant le champ suivant. Le signal de commande de la vitesse et le signal analogique sont déterminés en fonction du signal de luminance obtenu sous forme numérique à partir de la caméra vidéo, et ils sont analysés sur un champ vidéo au moins. Pendant un champ, le signal de commande de la vitesse et le signal de gain analogique ciblent des zones sombres de l'image, et pendant le champ suivant, ils ciblent les zones claires de l'image de manière que, sur deux champs, chaque pixel se trouve dans les limites d'une plage de luminance utilisable dans au moins un champ sur deux. Etant donné que les réglages d'équilibrage de couleurs pour les champs sont effectués selon les réglages d'exposition et le niveau de luminance, des valeurs chromatiques consistantes sont maintenues entre les différents champs. En outre, un circuit (18, 28) de détection des couleurs de pixels examine chaque pixel provenant de la caméra vidéo (12) afin de déterminer si ledit pixel correspond à une zone de couleur d'intérêt. Le circuit de détection des couleurs de pixels utilise un signal de décalage de couleurs, calculé par un contrôleur (16, 60) en fonction du signal de luminance pendant le champ précédant. Le signal de décalage de couleurs indique si les données de chrominance provenant de la caméra sont éloignées du neutre ou du blanc, dans l'espace de couleurs choisi. La caméra vidéo et le circuit de détection des couleurs de pixels peuvent être utilisés pour identifier des mauvaises herbes ou des matières végétales sur le sol. Un contrôleur (74) réagit au circuit de détection des couleurs de pixels et en cas de détection d'une mauvaise herbe, active une ou plusieurs buses (68, 70) de pulvérisation.
Designated States: AU, CA.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)