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1. WO2000030244 - STEPPING MOTOR CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2000/030244
Publication Date 25.05.2000
International Application No. PCT/JP1999/006321
International Filing Date 12.11.1999
Chapter 2 Demand Filed 26.05.2000
IPC
H02P 8/38 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
36Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
38the fault being step-out
CPC
H02P 8/38
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
8Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
36Protection against faults, e.g. against overheating, step-out; Indicating faults
38the fault being step-out
Applicants
  • MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • KAWABATA, Tohru [JP]/[JP] (UsOnly)
  • MUSHIKA, Yoshihiro [JP]/[JP] (UsOnly)
  • KAJINO, Osamu [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • KAWABATA, Tohru
  • MUSHIKA, Yoshihiro
  • KAJINO, Osamu
Agents
  • YAMAMOTO, Shusaku
Priority Data
10/32228212.11.1998JP
11/15256531.05.1999JP
11/15531202.06.1999JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) STEPPING MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITF DE COMMANDE D'UN MOTEUR PAS A PAS
Abstract
(EN)
A stepping motor control method using an encoder, wherein a timer means is provided, and an excessive advance of a phase at a low rotation is restricted to attain a high speed without compromising a stability at a low rotation by driving the motor in such a way that a pre-inverting status is restored a constant time after a voltage inverting and then a post-inverting status is restored after one cycle of an angle detection means. A device which controls a speed by using a pulse generator generating pulses at preset intervals, which detects an abrupt drop in speed from a preset time elapsed after the last pulse, and which positively detects, when a speed is to be restored, an abnormal drop in motor rotation independently of the motor's rotation speed by changing a threshold value of an elapsed time according to an actual speed, a speed instruction value and an acceleration instruction value. A device which controls deceleration by switching from a closed loop control to a micro-step drive at deceleration, wherein a prevention of an unnecessary vibration at switching to the micro-step drive is made compatible with a prevention of out-of-step by bringing a drive amplitude at the micro-step drive into a preset relation with a drive amplitude at the closed loop control.
(FR)
L'invention porte sur un procédé de commande d'un moteur pas à pas mettant en oeuvre un codeur dans lequel est ménagé un circuit de temporisation. On limite l'avance excessive d'une phase, à une rotation faible, pour obtenir une vitesse supérieure sans compromettre la stabilité, à une rotation faible, en entraînant le moteur de telle façon qu'un état de pré-inversion soit rétabli sur une durée constante après une inversion de tension, puis un état de post-inversion est rétabli au bout d'un cycle effectué par un dispositif de détection angulaire. L'invention porte également sur un dispositif qui régule une vitesse au moyen d'un générateur générant des impulsions à intervalles prédéterminés, qui détecte une chute brutale de vitesse à partir d'un temps prédéterminé écoulé après la dernière impulsion, et qui détecte positivement, lorsque la vitesse doit être rétablie, une chute anormale de la rotation du moteur indépendamment de la vitesse de rotation de celui-ci en modifiant une valeur de seuil du temps écoulé conformément à une vitesse réelle, une valeur d'instruction de vitesse et une valeur d'instruction d'accélération. L'invention porte en outre sur un dispositif qui régule la décélération en passant d'un mode à circuit fermé à un mode micropas. On permet la prévention d'une vibration inutile lors du passage au mode micropas en même temps que la prévention de sortie de pas en amenant l'amplitude du mode micropas dans un rapport défini avec l'amplitude du mode normal (mode circuit fermé).
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