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1. (WO2000028911) SURGICAL NAVIGATION SYSTEM, MARKING DEVICE AND POINTER FOR A TRACKING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/028911    International Application No.:    PCT/EP1999/008602
Publication Date: 25.05.2000 International Filing Date: 10.11.1999
Chapter 2 Demand Filed:    23.05.2000    
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: NICOLET BIOMEDICAL INC. [US/US]; 5225-2 Verona Road Madison, WI 53711-4495 (US) (For All Designated States Except US).
HOELL, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WARSCHEWSKE, Udo [DE/DE]; (DE) (For US Only).
VON STOCKHAUSEN, Hans-Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HOELL, Thomas; (DE).
WARSCHEWSKE, Udo; (DE).
VON STOCKHAUSEN, Hans-Martin; (DE)
Agent: KRUSPIG, Volkmar; Meissner, Bolte & Partner Postfach 86 06 24 D-81633 München (DE)
Priority Data:
198 53 010.2 17.11.1998 DE
199 09 816.6 05.03.1999 DE
Title (DE) CHIRURGISCHES NAVIGATIONSSYSTEM, MARKIERUNGSEINRICHTUNG UND ZEIGER FÜR EINE TRACKING-EINRICHTUNG
(EN) SURGICAL NAVIGATION SYSTEM, MARKING DEVICE AND POINTER FOR A TRACKING DEVICE
(FR) SYSTEME DE NAVIGATION A USAGE CHIRURGICAL, DISPOSITIF DE MARQUAGE ET POINTEUR POUR DISPOSITIF DE SUIVI
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem zur Durchführung und Unterstützung von chirurgischen Eingriffen, wobei das System auf eine Bilddatenbank für präoperativ angefertigte Kernspin- und/oder Computertomographie-Daten zurückgreift. Das System besitzt Mittel zum Extrahieren von anatomischen Strukturen aus den vorab gewonnenen Rohdatensätzen der präoperativen Aufnahmen und zum Bereitstellen dieser Strukturen in Form von visualisierbaren 3D-Datensätzen. Weiterhin weist das System Mittel zum Erzeugen eines definierten magnetischen Gleichfelds in der Navigationsumgebung sowie ein Zeigernavigationsinstrument mit einem integralen Magnetfeldsensor auf, wobei der Magnetfeldsensor und der Gleichfeld-Transmitter eine Tracking-Einrichtung bilden. Das System besitzt eine menü-geführte Steuerung, wobei durch Bewegungen des Zeigernavigationsinstruments außerhalb des Operationsfelds, aber innerhalb der Navigationsumgebung, d.h. in einem Steuerfeld, ein Aktivieren oder Deaktivieren angebotener Menüs oder von Steueraktivitäten möglich wird. Weiterhin umfaßt die Erfindung eine spezielle Markierungseinrichtung oder Fiducial, die bei der Erstellung von Bilddaten abgebildet werden und die der Positionserfassung der Lage eines Probanden und Koordinatenzuordnung bei chirurgischen Eingriffen dienen, sowie einen Zeiger für die Tracking-Einrichtung des Navigationssystems mit speziell in einem Gehäuse angeordneten Sensor, der mit einer Tastspitze verbunden ist.
(EN)The present invention relates to a navigation system for carrying out and assisting surgical operations, wherein said system uses an image databank for nuclear spin and/or computer tomography data prepared for pre-operative purposes. The system includes means for extracting anatomic structures from sets of raw data previously obtained from pre-operative snapshots and for preparing said structures in the form of 3D data sets that can be visualised. The system also includes means for generating a continuous magnetic field defined within the navigation environment as well as a pointer navigation instrument with an integral magnetic field detector, wherein the magnetic field detector and the continuous field emitter represent the tracking device. The system also includes a menu-guided control, wherein movements of the pointer navigation instrument outside the surgical site but within the navigation environment, i.e. within the control field, activate or deactivate the proposed menus or control activities. The present invention also relates to a special marking device or fiducial represented during the generation of image data and used for detecting the position of a volunteer as well as for assigning co-ordinates during surgical operations. This invention further relates to a pointer for the tracking device of the navigation system, comprising a detector specially mounted in a housing connected with a contact tip.
(FR)L'invention concerne un système de navigation utilisé pour effectuer et assister des interventions chirurgicales, ledit système faisant appel à une banque de données d'images pour des données de spin nucléaire et/ou de tomométrie, préparées à des fins préopératoires. Le système comprend des moyens pour extraire des structures anatomiques des jeux de données brutes obtenues au préalable sur les prises de vue préopératoires et pour préparer ces structures sous forme de jeux de données en 3D, visualisables. Ce système présente en outre des moyens pour produire un champ continu magnétique défini dans l'environnement de navigation, ainsi qu'un instrument de navigation à pointeur avec un détecteur de champ magnétique intégral, ledit détecteur de champ magnétique et le transmetteur à champ continu formant un dispositif de suivi. Le système dispose d'une commande guidée par menu, des mouvements de l'instrument de navigation par pointeur en dehors du champ opératoire, mais à l'intérieur de l'environnement de navigation, c.-à-d. dans le champ de commande, permettent d'activer ou de désactiver les menus proposés ou des activités de commande. L'invention concerne en outre un dispositif de marquage spécial ou un cliché, représentés lors de la création de données d'images et servant à détecter la position d'un volontaire et à attribuer des coordonnées lors d'interventions chirurgicales. L'invention concerne en outre un pointeur pour le dispositif de suivi du système de navigation, avec un détecteur monté de manière spéciale dans un boîtier et relié à une pointe de contact.
Designated States: AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)