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1. (WO2000028550) SYSTEM FOR CONTROLLING LIFTING AND REMOTE HANDLING UNITS LOCATED IN A CONFINED ENCLOSURE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/028550    International Application No.:    PCT/FR1999/002723
Publication Date: 18.05.2000 International Filing Date: 08.11.1999
Chapter 2 Demand Filed:    27.05.2000    
IPC:
G21F 7/06 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE [FR/FR]; 31-33, rue de la Fédération F-75752 Paris 15ème (FR) (For All Designated States Except US).
BLAYRAC, Michel [FR/FR]; (FR) (For US Only).
POLYDOR, Gilles [FR/FR]; (FR) (For US Only).
SAULT, André [FR/FR]; (FR) (For US Only).
MARTIN, Michel [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: BLAYRAC, Michel; (FR).
POLYDOR, Gilles; (FR).
SAULT, André; (FR).
MARTIN, Michel; (FR)
Agent: BEAUPIN, Jacques; Brevatome 3, rue du Docteur Lancereaux F-75008 Paris (FR)
Priority Data:
98/14141 10.11.1998 FR
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING LIFTING AND REMOTE HANDLING UNITS LOCATED IN A CONFINED ENCLOSURE
(FR) SYSTEME DE COMMANDE D'UNITES DE LEVAGE ET DE TELEMANIPULATION PLACEES EN ENCEINTE CONFINEE
Abstract: front page image
(EN)The invention concerns a system for controlling handling (41) and load-bearing units (43) confined in an enclosed space (40) and to carry out maintenance operations on the incorporated electronic circuits of the equipment enclosed in said space (40). The control is performed by so-called means incorporated in the enclosed space (40) and consisting mainly of a power box (1) and one or several control boxes (20) mounted on a base (44) fixedly placed on the load-bearing unit (43) of the handling machine (41). Power circuits and electronic control cards are provided in several copies so as to operate by redundancy. The invention is applicable to remote handling machines used for dismantling and re-treatment of contaminated equipment.
(FR)Le système de commande permet de commander des engins de manipulation (41) et porteurs (43) confinés dans une enceinte (40) inaccessible aux opérateurs et de procéder à des interventions de maintenance concernant les circuits électroniques des matériels embarqués et enfermés dans l'enceinte (40). Le pilotage s'effectue par des moyens dits 'embarqués' dans l'enceinte (40) et étant constitués principalement d'un coffret d'alimentation (1) et d'un ou de plusieurs coffrets de commande (20) fixés sur un socle (44) placé à demeure sur l'engin porteur (43) de l'engin de manipulation (41). Des circuits d'alimentation et des cartes électroniques de commande sont prévus en plusieurs exemplaires dans le but de fonctionner par redondance. Application aux engins de télémanipulation utilisés dans le cadre du démantèlement et du retraitement de matériels contaminés.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)