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1. (WO2000028334) DEVICE AND METHOD FOR GENERATING A PARTIALLY SYNTHESIZED SIGNAL WITH VERY GOOD DYNAMIC QUALITY FOR THE ACCELERATION OF A ROTOR IN AN ELECTRICAL DRIVE MECHANISM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/028334    International Application No.:    PCT/EP1999/008376
Publication Date: 18.05.2000 International Filing Date: 03.11.1999
Chapter 2 Demand Filed:    27.04.2000    
IPC:
G01P 15/00 (2006.01), H02P 23/00 (2006.01)
Applicants: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH [DE/DE]; Dr.-Johannes-Heidenhain-Strasse 5 D-83301 Traunreut (DE) (For All Designated States Except US).
SCHMIDT, Ralph [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BOEHRINGER, Christa [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHMIDT, Ralph; (DE).
BOEHRINGER, Andreas;
Agent: BARTELS & PARTNER; Lange Strasse 51 D-70174 Stuttgart (DE)
Priority Data:
198 51 003.9 05.11.1998 DE
Title (DE) EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GEWINNUNG EINES DYNAMISCH HOCHWERTIGEN, TEILWEISE SYNTHETISIERTEN SIGNALS FÜR DIE BESCHLEUNIGUNG EINES LÄUFERS EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS
(EN) DEVICE AND METHOD FOR GENERATING A PARTIALLY SYNTHESIZED SIGNAL WITH VERY GOOD DYNAMIC QUALITY FOR THE ACCELERATION OF A ROTOR IN AN ELECTRICAL DRIVE MECHANISM
(FR) DISPOSITIF ET PROCEDE POUR LA PRODUCTION D'UN SIGNAL DYNAMIQUEMENT DE HAUTE VALEUR ET PARTIELLEMENT SYNTHETISE CORRESPONDANT A L'ACCELERATION D'UN INDUIT D'UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUE
Abstract: front page image
(DE)Zur Gewinnung eines hochdynamischen Signals für die Beschleunigung eines Elektroantriebs werden einerseits das Beschleunigungssignal b¿m? = $g(a).F¿g?(p), worin F¿g?(p) die Meßübertragungsfunktion beschreibt, und andererseits das Drehmoment m oder die Vortriebskraft f als Beschleunigungsersatzsignal b¿Em? = m oder b¿Em? = f erfaßt und unter Vernachlässigung sämtlicher, im gesamten Antrieb entstehender Verluste sowie unter Zugrundelegung einer absolut steifen Verbindung zwischen jener Fläche, an welcher der Schub des Antriebs angreift, bis zu jenem Ort, wo der für die Beschleunigungserfassung genutzte Effekt generiert wird, jeweils so normiert, daß die Beziehung b¿m? = $g(a).F¿g?(p) = b¿Em?.F¿g?(p) erfüllt ist. Das Beschleunigungssignal wird einem Tiefpaß mit der Tiefpaßübertragungsfunktion F¿T?(p) zugeführt, an dessen Ausgang daher das Signal x = b¿m?.F¿T?(p) anliegt, und das Beschleunigungsersatzsignal wird einem Hochpaß mit der Hochpaßübertragungsfunktion F¿H?(p) = F¿T?(O)-F¿T?(p).F¿g?(p) zugeführt, an dessen Ausgang daher das Signal y = b¿Em?.[F¿T?(O)-F¿T?(p).F¿g?(p)] anliegt. Schließlich wird das Synthesignal z = x + y gebildet, das als hochdynamisches Ersatzsignal für den unverzögerten Beschleunigungsistwert des Läufers bei der regelungstechnischen Führung des Antriebs Verwendung findet.
(EN)The invention relates to the generation of a highly dynamic signal for accelerating an electrical drive mechanism. To this end, the acceleration signal b¿m? = $g(a).F¿g?(p) wherein F¿g?(p) describes the measuring transmission function, and the driving torque m or the propulsive thrust f, in the form of a replacement acceleration signal b¿Em? = m or b¿Em? = f, are determined. The acceleration signal and the driving torque or the propulsive thrust are standardised in such a way that the condition b¿m? = $g(a).F¿g?(p) = b¿Em?.F¿g?(p) is fulfilled by disregarding the losses created throughout the drive mechanism and by taking as the basis an absolutely rigid connection between the surface on which the thrust of the drive mechanism acts and the area in which the effect which is used for determining the acceleration is generated. The acceleration signal is transmitted to a low-pass with the low-pass transmission function F¿T?(p), the signal x = b¿m?.F¿T?(p) therefore being applied at the output of said low-pass, and the replacement acceleration signal is transmitted to a high-pass with the high-pass transmission function F¿H?(p) = F¿T?(O)-F¿T?(p).F¿g?(p), the signal y = b¿Em?.[F¿T?(O)-F¿T?(p).F¿g)(p)] therefore being applied at the output of said high-pass. Finally, the synthesis signal z = x + y is generated and is used as a highly dynamic replacement signal for the undelayed actual acceleration value of the rotor for automatically controlling the drive mechanism.
(FR)Pour la production d'un signal hautement dynamique correspondant à l'accélération d'un dispositif d'entraînement électrique, d'une part le signal d'accélération b¿m? = $g(a).F¿g?(p) où F¿g?(p) représente la fonction de transmission de mesure, et d'autre part le couple m ou la force propulsive f, en tant que signal équivalent d'accélération b¿Em? = m ou b¿Em? = f, sont détectés, et, toutes les pertes se produisant dans le dispositif d'entraînement dans son ensemble étant considérées comme négligeables, et comme base étant prise une liaison absolument rigide entre la surface sur laquelle agit la poussée du dispositif d'entraînement, jusqu'à l'emplacement ou l'effet utilisé pour la détection de l'accélération est généré, sont chacun normalisés de façon que l'on ait la relation b¿m? = $g(a).F¿g?(p) = b¿Em?.F¿g?(p). Le signal d'accélération est conduit à un filtre passe-bas avec la fonction de transmission passe-bas F¿T?(p), à la sortie duquel est émis le signal x = b¿m?.F¿T?(p), et le signal équivalent d'accélération est conduit à un filtre passe-haut avec la fonction de transmission passe-haut F¿H?(p) = F¿T?(O)-F¿T?(p).F¿g?(p) à la sortie duquel est émis le signal y = b¿Em?.[F¿T?(O)-F¿T?(p).F¿g?(p)]. Enfin, le signal de synthèse z = x + y est formé, lequel est utilisé en tant que signal équivalent hautement dynamique correspondant à la valeur réelle d'accélération de l'induit instantanée, dans le cadre du pilotage de régulation du dispositif d'entraînement.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)