WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2000027281) DETERMINING THE LOCATION AND ORIENTATION OF AN INDWELLING MEDICAL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/027281    International Application No.:    PCT/US1999/025450
Publication Date: 18.05.2000 International Filing Date: 28.10.1999
Chapter 2 Demand Filed:    05.06.2000    
IPC:
A61B 5/06 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), G01V 3/08 (2006.01)
Applicants: LUCENT MEDICAL SYSTEMS, INC. [US/US]; Suite 250 135 Lake Street South Kirkland, WA 98033 (US)
Inventors: HAYNOR, David, R.; (US).
SOMOGYI, Christopher, P.; (US).
GOLDEN, Robert, N.; (US).
SANDERS, Gary, B.; (US)
Agent: DONOHUE, Michael, J.; Seed and Berry LLP 6300 Columbia Center 701 Fifth Avenue Seattle, WA 98104-7092 (US)
Priority Data:
09/188,049 06.11.1998 US
Title (EN) DETERMINING THE LOCATION AND ORIENTATION OF AN INDWELLING MEDICAL DEVICE
(FR) DETERMINATION DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION DE DISPOSITIFS MEDICAUX IMPLANTES A DEMEURE
Abstract: front page image
(EN)A device (100) to detect the location of a plurality of magnets uses a plurality of magnetic sensors (108, 110, 112, 114), having sensor elements arranged in a known fashion. Each sensor element (108, 110, 112, 114) senses the magnetic field strength generated by each of the plurality of magnets (120, 302, 306) and provides data indicative of the direction of the magnets in a three-dimensional space. The device uses fundamental equations for electricity and magnetism that relate the measured magnetic field strength to the location and strength of the magnetic dipole for each of the plurality of magnets. The device may use an iterative process to determine the actual location and orientation of each magnet. An initial estimation of the location and orientation of each magnet results in the generation of predicted magnetic field values. The predicted magnetic field values are compared with the actual measured values provided by the magnetic sensors. Based on a difference between the predicted values and the measured values, the device estimates a new location for each of the magnets and calculates new predicted magnetic field strength values. The iteration process continues until the predicted values match the measured values within a desired degree of tolerance. At this point, the estimated location and orientation of each of the magnets matches the actual location within a predetermined degree of tolerance.
(FR)La présente invention concerne un dispositif (100) conçu pour détecter la position d'une pluralité d'aimants au moyen d'une pluralité de capteurs magnétiques (108, 110, 112, 114) dont l'agencement est connu. Chaque capteur (108, 110, 112, 114) détecte la force du champ magnétique produit par chacun des aimants (120, 302, 306) et renseigne sur l'orientation en 3D de ces aimants. Le dispositif fait intervenir des équations fondamentales dans les domaines de l'électricité et du magnétisme qui permettent d'établir une corrélation entre la force du champ magnétique relevée d'une part, la position et la force du dipôle magnétiques de chacun des aimants d'autre part. On peut recourir à un procédé itératif pour déterminer la position et l'orientation de chaque aimant. Une première estimation de l'emplacement et de l'orientation de chacun des aimants donne des valeurs estimatives de champ magnétique. Ces valeurs sont ensuite comparées aux valeurs réelles mesurées fournies par les détecteurs magnétiques. A partir de la différence entre les valeurs estimatives et les valeurs mesurées, on procède à une nouvelle estimation de la position de chacun des aimants et l'on calcule de nouvelles valeurs estimatives de champ magnétique. Ce processus itératif se poursuit jusqu'à ce que les valeurs estimatives et les valeurs mesurées correspondent à un certain degré de tolérance près. A ce stade, la position et l'orientation estimées de chacun des aimants correspond à la position réelle avec une marge connue de tolérance.
Designated States: AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)