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1. (WO2000027131) IMPROVED METHODS AND APPARATUS FOR 3-D IMAGING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/027131    International Application No.:    PCT/GB1999/003584
Publication Date: 11.05.2000 International Filing Date: 29.10.1999
Chapter 2 Demand Filed:    23.05.2000    
IPC:
G01B 11/25 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01), H04N 13/00 (2006.01)
Applicants: C3D LIMITED [GB/GB]; 2nd Floor 4 Park Terrace Glasgow, G3 6BY (GB) (For All Designated States Except US).
JIN, Joseph, Zhengping [GB/GB]; (GB) (For US Only).
NIBLETT, Timothy, Bryan [GB/GB]; (GB) (For US Only).
URQUHART, Colin, William [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: JIN, Joseph, Zhengping; (GB).
NIBLETT, Timothy, Bryan; (GB).
URQUHART, Colin, William; (GB)
Agent: MCCALLUM, William, Potter; Cruikshank & Fairweather 19 Royal Exchange Square Glasgow G1 3AE (GB)
Priority Data:
9823689.6 30.10.1998 GB
Title (EN) IMPROVED METHODS AND APPARATUS FOR 3-D IMAGING
(FR) AMELIORATION APPORTEE A DES PROCEDES ET UN APPAREIL D'IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE
Abstract: front page image
(EN)A method and apparatus for measuring stereo image disparity, for use in a 3-D modelling system. The method includes processing left and right camera images to form an image pyramid, calculating a disparity map at the coarsest level in the pyramid, and using this disparity map to carry out a warping operation on one of the images at the next-coarsest level, prior to calculating a disparity map for that level. This process is repeated for each subsequent pyramid level, at each level using the disparity map obtained at the previous level for carrying out the warping process, until a final disparity map for the least coarse pair of images in the pyramid is obtained. A computer program product for implementing this method is claimed, as well as a new method and apparatus for calibrating the cameras.
(FR)L'invention porte sur un procédé et un appareil de mesure de la disparité d'une image stéréo, ce procédé s'utilisant dans un système de modélisation 3-D. Ce procédé consiste à traiter des images de prise de vue gauche et droite de façon à former une pyramide d'images, calculer une carte de disparités au niveau le plus grossier de la pyramide et utiliser cette carte de disparités pour réaliser une opération de déformation sur une des images au niveau le plus grossier avant de calculer une carte de disparités pour ce niveau. Ce procédé se répète pour chaque niveau de la pyramide, à l'aide de la carte de disparités obtenue au niveau précédent, afin de réaliser le processus de déformation, jusqu'à obtention d'une carte de disparités finale pour la paire d'images la moins grossière de la pyramide. Un produit de programmation informatique destiné à mettre en oeuvre ce procédé est revendiqué, ainsi qu'un nouveau procédé et un appareil d'étalonnage des appareils photographiques.
Designated States: AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)