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1. (WO2000026891) FORCE FEEDBACK DEVICE INCLUDING ACTUATOR WITH MOVING MAGNET
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/026891    International Application No.:    PCT/US1999/025809
Publication Date: 11.05.2000 International Filing Date: 02.11.1999
IPC:
G05G 9/047 (2006.01), G06F 3/00 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01), G06F 3/0354 (2013.01)
Applicants: IMMERSION CORPORATION [US/US]; 2158 Paragon Drive San Jose, CA 95131 (US)
Inventors: SCHENA, Bruce, M.; (US).
ROSENBERG, Louis, B.; (US)
Agent: HICKMAN, Paul, L.; Hickman Stephens & Coleman, LLP P.O. Box 52037 Palo Alto, CA 94303-0746 (US)
Priority Data:
60/107,267 04.11.1998 US
09/431,383 01.11.1999 US
Title (EN) FORCE FEEDBACK DEVICE INCLUDING ACTUATOR WITH MOVING MAGNET
(FR) DISPOSITIF A RETROACTION DE FORCE COMPRENANT UN ACTIONNEUR A AIMANT MOBILE
Abstract: front page image
(EN)A force feedback interface (200) is coupled to a host computer (202) that displays a graphical environment, the device including a user manipulatable object (14) physically contacted and moveable by a user. A sensor (226) detects a position of the user, where the sensor signal includes information representative of the position of the user object. An actuator (228) is coupled to the user object and outputs a force on the user manipulatable object. The actuator includes a magnet (45) and a grounded coil (50) and wherein a current is provided in the coil to generate the force.
(FR)L'invention concerne une interface à rétroaction (200) de force, couplée à un ordinateur hôte (202), qui affiche un environnement graphique. Le dispositif comprend un objet (14) manipulable par un utilisateur, en contact physique et mobile avec celui-ci. Un capteur (226) détecte une position de l'utilisateur, le signal du capteur renfermant des informations représentant la position de l'objet de l'utilisateur. Un actionneur (228) est couplé à l'objet et envoie une force sur l'objet manipulable par l'utilisateur. L'actionneur comprend un aimant (45) et une bobine à la terre (50), un courant étant envoyé à la bobine afin de produire la force.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN, YU, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)