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1. (WO2000025976) ARTICULATED TOOL HEAD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/025976    International Application No.:    PCT/EP1999/007960
Publication Date: 11.05.2000 International Filing Date: 20.10.1999
Chapter 2 Demand Filed:    17.05.2000    
IPC:
B23Q 1/54 (2006.01)
Applicants: DS TECHNOLOGIE WERKZEUGMASCHINENBAU GMBH [DE/DE]; Hugo-Junkers-Strasse 12/32 D-41236 Mönchengladbach (DE) (For All Designated States Except US).
WAHL, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: WAHL, Joachim; (DE)
Agent: REHDERS, Jochen; Velten Franz Mayer & Jacoby Kaistrasse 20 D-40221 Düsseldorf (DE)
Priority Data:
198 48 396.1 21.10.1998 DE
198 50 708.9 03.11.1998 DE
Title (DE) GELENKWERKZEUGKOPF
(EN) ARTICULATED TOOL HEAD
(FR) TETE D'OUTIL ARTICULE
Abstract: front page image
(DE)Gelenkwerkzeugkopf mit einer in drei Achsen beweglichen Werkzeugplattform (12), wenigstens drei schräg radial an der Werkzeugplattform angelenkten, unabhängig voneinander verfahrbaren Lenkern (8, 9), wenigstens drei mit Abstand um die Werkzeugplattform herum angeordneten, untereinander parallelen Linearbewegungsantrieben (3, 4, 5, 6, 7) für die daran angelenkten Lenker, wobei die Lenker an der Werkzeugplattform allseits beweglich und an den Linearbewegungsantrieben um senkrecht zur Bewegungsrichtung der Linearbewegungsantriebe verlaufende Achsen schwenkbar angelenkt sind.
(EN)The invention relates to an articulated tool head, comprising a tool platform (12) which can be displaced in three axes, at least three control mechanisms (8, 9) which are diagonally, radially coupled with the tool platform and which can be displaced independently of each other, at least three linear motion drive units (3, 4, 5, 6, 7) for the control mechanisms coupled to the platform, these drive units being arranged at a distance around the tool platform, parallel with each other. The control mechanisms are coupled with the tool platform in such a way that they can move all around and are coupled with the linear motion drive units in such a way that they can pivot about axes that extend vertically to the direction of motion of the linear motion drives.
(FR)L'invention concerne une tête d'outil articulé comportant une plaque pouvant être déplacée dans trois axes, au moins trois bras oscillants déplaçables indépendamment les uns des autres, articulés obliquement dans le sens radial sur la plaque de l'outil, au moins trois mécanismes d'entraînement à déplacement linéaire parallèles, disposés à distance autour de la plaque de d'outil, pour les bras oscillants articulés dessus. Les bras oscillants sont articulés sur la plaque de l'outil de manière à se déplacer dans tous les sens et sur les mécanismes d'entraînement à déplacement linéaire, de manière à pivoter autour des axes perpendiculaires au sens de mouvement des mécanismes d'entraînement à déplacement linéaire.
Designated States: CA, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)