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1. (WO2000025718) POWER WHEELCHAIR HAVING A BRUSHLESS, GEARLESS MOTOR AND UTILIZING A TRAPEZOIDAL WAVE FUNCTION DRIVE CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/025718    International Application No.:    PCT/US1999/019426
Publication Date: 11.05.2000 International Filing Date: 30.08.1999
IPC:
A61G 5/04 (2013.01), B60L 11/18 (2006.01)
Applicants: INVACARE CORPORATION [US/US]; One Invacare Way Elyria, OH 44036 (US)
Inventors: RICHEY, Joseph, B., II; (US).
WAKEFIELD, Theodore, D., II; (US).
MENTESSI, Roland, A.; (US).
BENTON, Terry; (US).
COCKRAM, George, R.; (US)
Agent: SHUNK, Laura, F.; Hudak & Shunk Co., L.P.A. Suite 808 7 West Bowery Street Akron, OH 44308 (US)
Priority Data:
09/183,699 30.10.1998 US
Title (EN) POWER WHEELCHAIR HAVING A BRUSHLESS, GEARLESS MOTOR AND UTILIZING A TRAPEZOIDAL WAVE FUNCTION DRIVE CONTROLLER
(FR) FAUTEUIL ROULANT ELECTRIQUE EQUIPE D'UN MOTEUR SANS BALAIS A ENTRAINEMENT DIRECT UTILISANT UN CONTROLEUR D'ENTRAINEMENT A FONCTION D'ONDE TRAPEZOIDALE
Abstract: front page image
(EN)A power wheelchair is provided having opposing drive wheels wherein the axles of the drive wheels are coupled directly to the rotor of drive motors. These motors are brushless motors, wherein each has a brake located within the motor housing which acts directly on the rotor. The brake is a fail-safe brake since it is in a non-engaged position when activated. In another embodiment of the invention, permanent magnet rings of the motor have been magnetized so as to generate a trapezoidal wave function corresponding to the relative displacement of the rotor to the stator. This wave function is used by a microprocessor to independently control the two opposing drive wheels which may be rear drive wheels, mid-drive wheels or front drive wheels.
(FR)L'invention concerne un fauteuil roulant électrique à roues motrices opposées, dont les essieux sont directement couplés au rotor des moteurs d'entraînement. Ces moteurs sont des moteurs sans balais, chaque moteur possédant un frein, situé dans le carter du moteur, agissant directement sur le rotor. Le frein est un frein à sûreté intégrée puisqu'il se trouve en position de non contact une fois actionné. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les anneaux à aimants permanents du moteur ont été magnétisés de manière à générer une fonction d'onde trapézoïdale correspondant au déplacement relatif du rotor par rapport au stator. Un microprocesseur utilise ensuite cette fonction d'onde pour commander indépendamment les deux roues motrices opposées, qui peuvent être des roues motrices arrière, médianes ou avant.
Designated States: AU, CA, NZ.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)