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1. (WO2000025185) ROBOTIC PROCESS PLANNING USING TEMPLATES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2000/025185    International Application No.:    PCT/US1999/025318
Publication Date: 04.05.2000 International Filing Date: 27.10.1999
Chapter 2 Demand Filed:    26.05.2000    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: IROBOTICS, INC. [US/US]; 3036 Madan Park Drive Indianapolis, IN 46241 (US)
Inventors: RONGO, Robert; (US)
Agent: MOORE, Harold, C.; Maginot, Addison & Moore Bank One Center/Tower Suite 3000 111 Monument Circle Indianapolis, IN 46204-5130 (US)
Priority Data:
60/105,792 27.10.1998 US
Title (EN) ROBOTIC PROCESS PLANNING USING TEMPLATES
(FR) PLANIFICATION DE PROCESSUS ROBOTISES UTILISANT DES GABARITS
Abstract: front page image
(EN)A method of generating a robotic process plan (125) for performing a process on a work piece (105) includes a step of receiving input identifying a template (110) corresponding to a plurality of geometric features (120) of the work piece (105), each geometric feature (120) associated with one or more robotic process elements. The method further includes a step of receiving input associating work piece data (105) with the identified template (110), plan based on the associated work piece data (105) and the robotic process elements associate with the template (110).
(FR)Procédé pour générer un plan de processus (125) robotisés afin d'exécuter un processus sur une pièce à usiner (105), comprenant une étape de réception des données en entrée identifiant un gabarit (110) correspondant à une pluralité de caractéristiques géométriques (120) de la pièce à usiner (105), chaque caractéristique géométrique (120) étant associée à un ou plusieurs éléments du processus robotisé. Le procédé comprend également une étape de réception des données en entrée associant les données de la pièce à usiner (105) au gabarit identifié (110), et une étape de génération du plan du processus robotisé, fondée sur les données relatives à la pièce à usiner (105) et les éléments du processus robotisé associés au gabarit (110).
Designated States: CA, JP, KR.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)