(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einer elektromechanischen Betriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei die zumindest eine Betriebseinrichtung über ein Fahrpedal (2), ein Bremspedal (3) und/oder ein Lenkrad (10) angesteuert wird. Die Vorrichtung enthält insbesondere ein Betätigungsmodul (1), das in horizontaler und/oder vertikaler Richtung verstellbar ist, um das Fahrpedal (2), das Bremspedal (3) und/oder das Lenkrad (10) auf die Bedürfnisse des Fahrers einzustellen. Über einen Bremspedalmotor (17) kann das Bremspedal (3) entsprechend einer durch einen Fahrpedalsensor erfaßten Stellung des Fahrpedals (2) mitgeschleppt werden, so daß das Fahrpedal (2) und das Bremspedal (3) möglichst immer auf einer Ebene relativ zum Fahrer positioniert sind. Die Erfindung kann weiterhin durch den Pedalmotor (17) eine Pedalcharakteristik des Bremspedals derart beeinflussen, daß diese quasi statisch ist. Dadurch wird eine wegabhängige Dämpfung des Bremspedals (3) vermieden. Der Pedalmotor (17) und ein Lenkmotor (8) können weiterhin eine haptische Rückmeldung über den Fahrzeugzustand geben.
(EN) The invention relates to a device for controlling at least one electromechanic operating device in a motor vehicle, whereby the at least one operating device is controlled by means of an accelerator pedal (2), a brake pedal (3) and/or a steering wheel (10). The device comprises in particular an acutating module (1) that can be displaced in a horizonal and/or vertical direction in order to regulate the accelerator pedal (2), brake pedal (3) and/or the steering wheel (10) to the requirements of the driver. A brake pedal motor (17) can be used to drive the brake pedal (7) as a function of a position of the accelerator pedal (2) detected by an accelerator sensor, whereby the accelerator pedal (2) and the brake pedal (3) are, whenever posible, always positioned on a plane relative to the driver. The invention can also affect the characteristic of the brake pedal by means of a motor (17), whereby the former is quasi static. This means that travel-dependent damping of the brake pedal (3) can be avoided. The pedal motor (17) and the steering motor (8) can also send back haptic information on the state of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif pour la commande d'au moins un dispositif de manoeuvre électromécanique d'un véhicule automobile, qui est commandé par un accélérateur (2), une pédale de frein (2) ou un volant (10). Le dispositif selon l'invention contient en particulier un module d'actionnement (1) pouvant être déplacé dans le sens horizontal ou vertical afin de régler l'accélérateur (2), la pédale de frein (3) ou le volant (10) selon les besoins du conducteur. Un moteur de pédale de frein (17) peut entraîner la pédale de frein (3) en fonction d'une position de l'accélérateur (2) détectée par un capteur d'accélérateur de sorte que l'accélérateur (2) et la pédale de frein (3) sont, si possible, toujours positionnés sur un plan par rapport au conducteur. Selon l'invention, le moteur de pédale (17) peut aussi influer sur une caractéristique de la pédale de frein de telle façon que cette dernière soit pratiquement statique. On évite ainsi un amortissement de la pédale de frein (3) dépendant de la course. Le moteur de pédale (17) et un moteur de direction (8) peuvent en outre renvoyer des informations haptiques sur l'état du véhicule.