WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO1999043063) DEVICE FOR INSERTING ELONGATED OBJECTS INTO CLAMPS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/043063    International Application No.:    PCT/CH1998/000332
Publication Date: 26.08.1999 International Filing Date: 07.08.1998
Chapter 2 Demand Filed:    22.06.1999    
IPC:
G02B 6/50 (2006.01), H02G 1/08 (2006.01)
Applicants: KA-TE SYSTEM AG [CH/CH]; Leimbachstrasse 38, CH-8041 Zürich (CH) (AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BJ, BR, BY, CA, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CU, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GA, GB, GE, GH, GM, GN, GR, GW, HR, HU, ID, IE, IL, IS, IT, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MC, MD, MG, MK, ML, MN, MR, MW, MX, NE, NL, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SN, SZ, TD, TG, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN, YU, ZW only).
HECHT, Reinhard [DE/DE]; (DE).
MANSTORFER, Karl [DE/DE]; (DE).
ULRICH, Hanspeter [CH/CH]; (CH) (For US Only).
WYDER, Hans [CH/CH]; (CH) (For US Only).
BUNSCHI, Hans [CH/CH]; (CH) (For US Only).
WEINGARTEN, Marco [CH/CH]; (CH) (For US Only)
Inventors: HECHT, Reinhard; (DE).
MANSTORFER, Karl; (DE).
ULRICH, Hanspeter; (CH).
WYDER, Hans; (CH).
BUNSCHI, Hans; (CH).
WEINGARTEN, Marco; (CH)
Agent: SCHAAD, BALASS, MENZL & PARTNER AG; Dufourstrasse 101, CH-8034 Zürich (CH)
Priority Data:
98102683.4 17.02.1998 EP
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM EINSETZEN VON LANGGESTRECKTEN GEGENSTÄNDEN IN KLAMMERN
(EN) DEVICE FOR INSERTING ELONGATED OBJECTS INTO CLAMPS
(FR) DISPOSITIF POUR INSERER DES OBJETS LONGS DANS DES BRIDES DE FIXATION
Abstract: front page image
(DE)Die Vorrichtung (10) ist zum Einsetzen von langgestreckten Gegenständen (20), wie Kabel oder Rohre in Klammern (18) bestimmt, die im Innern eines nichtbegehbaren Rohres (14) angeordnet sind. Die Vorrichtung weist ein Kanalroboterfahrzeug (22) mit einer daran angeordneten Arbeitseinheit (24) auf. Diese ist mit einem Setzkopf (44) versehen, der mittels eines Antriebs (46, 48) in radialer Richtung bewegbar ist. Der Setzkopf (44) weist zwei Reihen (56, 56') von je drei in Längsrichtung verlaufenden Aufnahmenuten (58, 58') auf. Diese sind zum Aufnehmen je eines Gegenstandes (20) bestimmt. Die mittleren Aufnahmenuten (58') sind an einem Setzelement (62) angeordnet, das über die benachbarten Aufnahmenuten (58) vorsteht und entgegen der Kraft einer Druckfeder (64) zurückdrängbar ist. Weiter ist die Arbeitseinheit (24) mit einer Führungseinrichtung (74) zum wenigstens annähernd parallelen Führen der Gegenstände (20) ausgerüstet. Mit der Vorrichtung (10) können bis zu drei Gegenstände (20) zusammen in einem einzigen Arbeitsgang in Klammern (18) eingesetzt werden.
(EN)The present invention relates to a device (10) used for inserting elongated objects (20), such as cables or pipes, into clamps (18) which are arranged within a tube (14) that cannot be accessed. The device comprises a channel robot vehicle (22) having a working unit (24) mounted thereon. The working unit is provided with a placing head (44) which is capable of radial displacement thanks to a drive system (46, 48). The placing head (44) comprises two rows (56, 56') each including three longitudinally-extending reception grooves (58, 58') which are each intended for receiving one object (20). The central reception grooves (58') are arranged on a placing member (62) that protrudes onto the adjacent reception grooves (58) and that can be urged against the force of a pressure spring (64).The working unit (24) is further provided with a guiding device (74) for guiding the objects in an essentially parallel direction. Thanks to this device (10), it is possible to introduce up to three objects (20) at a time into the clamps (18) during a single operation.
(FR)L'invention concerne un dispositif (10) utilisé pour insérer des objets (20) longs, tels que des câbles ou des tuyaux, dans des brides de fixation (18) qui sont disposées à l'intérieur d'un tube (14) dans lequel il est impossible de pénétrer. Le dispositif comporte un véhicule robot pour canal (22) sur lequel est montée une unité de travail (24). Celle-ci est pourvue d'une tête de mise en place (44) qui peut être déplacée dans le sens radial au moyen d'un entraînement (46, 48). Cette tête de mise en place (44) présente deux rangées (56, 56') comprenant chacune trois rainures de réception (58, 58') s'étendant dans le sens longitudinal. Ces rainures sont destinées à recevoir chacune un objet (20). Les rainures de réception centrales (58') sont disposées sur un élément de mise en place (62) qui fait saillie sur les rainures de réception (58) voisines et peut être repoussé à l'encontre de la force d'un ressort de pression (64). En outre, l'unité de travail (24) est équipée d'un dispositif de guidage (74) servant à guider de façon au moins sensiblement parallèle les objets (20). Avec un tel dispositif (10), il est possible d'introduire dans des brides de fixation (18) jusqu'à trois objets (20) ensemble, en une seule opération.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)