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1. (WO1999042978) METHOD AND APPARATUS FOR SURGICAL TRAINING AND SIMULATING SURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/042978    International Application No.:    PCT/US1999/003617
Publication Date: 26.08.1999 International Filing Date: 19.02.1999
Chapter 2 Demand Filed:    16.09.1999    
IPC:
G09B 23/28 (2006.01)
Applicants: BOSTON DYNAMICS, INC. [US/US]; 614 Massachusetts Avenue Cambridge, MA 02139 (US)
Inventors: PLAYTER, Robert; (US).
BLANK, William; (US).
O'TOOLE, Robert; (US)
Agent: ANASTASI, John, N.; Wolf, Greenfield & Sacks, P.C. 600 Atlantic Avenue Boston, MA 02210 (US)
Priority Data:
60/075,143 19.02.1998 US
09/160,561 25.09.1998 US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR SURGICAL TRAINING AND SIMULATING SURGERY
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'ENTRAINEMENT ET LA SIMULATION POUR INTERVENTIONS CHIRURGICALES
Abstract: front page image
(EN)A real-time surgical simulation system includes a physical body environment, a body environment simulator and a surgical tools simulator. The physical body environment replicates a portion of a human body and includes a synthetic skin layer. The synthetic skin layer allows insertion of a surgical tool through the synthetic skin at an arbitrary location. The body environment simulator simulates a body environment within the physical body environment. The surgical tools simulator simulates at least one surgical tool within the virtual body environment that can interact with the virtual body environment, and that is coupled to a surgical tool that is manipulated by a user of the surgical simulation system. The simulated surgical tool moves corresponding to movement of the surgical tool by the user. The surgical simulation system further includes an interaction simulator that simulates interaction between the virtual body environment, components of the virtual body environment and the simulated surgical tool. This simulated interaction is provided as a three-dimensional force vector by a force feedback device, at a point on the surgical tool outside of the physical body environment. The surgical simulation system also includes a visual display device for displaying the virtual body environment, the simulated surgical tool, and the simulated interaction. With this system, there is provided an apparatus and a process for learning, practicing and experiencing dynamic, real-time, surgical procedures having a life-like feel, and laparoscopy.
(FR)L'invention concerne un système de simulation en temps réel pour interventions chirurgicales, qui comprend un environnement corporel physique, un simulateur d'environnement corporel et un simulateur d'instruments chirurgicaux. L'environnement corporel physique est la réplique d'une partie de corps humain, avec couche de peau synthétique permettant l'insertion d'un instrument chirurgical, lequel est enfoncé en un point arbitraire de ladite couche. Le simulateur d'instruments chirurgicaux simule au moins un instrument chirurgical dans l'environnement corporel virtuel, avec possibilité d'interaction sur ledit environnement, l'instrument virtuel en question étant couplé à un instrument chirurgical manipulé par l'utilisateur du système. L'instrument simulé se déplace en fonction du mouvement donné à l'instrument chirurgical susmentionné. Par ailleurs, le système comprend un simulateur d'interaction qui simule l'interaction entre l'environnement corporel virtuel, les éléments constitutifs de cet environnement, et l'instrument simulé. L'interaction simulée prend la forme d'un vecteur de la force en trois dimensions, sous l'action d'un dispositif de retour d'effort, en un point de l'instrument qui est extérieur à l'environnement corporel physique. En outre, le système comprend un visuel affichant l'environnement corporel virtuel, l'instrument simulé, et l'interaction simulée. Grâce à un tel système, on dispose d'un dispositif et d'un procédé permettant l'apprentissage, l'entraînement et la familiarisation en temps réel quant aux procédures chirurgicales, dans un contexte de sensations analogues à celles du corps vivant, lesdits dispositif et procédé permettant aussi la laparoscopie.
Designated States: CN, IL, JP.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)