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1. (WO1999042973) METHOD FOR PREVENTING THE COLLISION OF A VEHICLE WITH AN OBSTACLE LOCATED IN FRONT OF THE VEHICLE AND BRAKING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/042973    International Application No.:    PCT/EP1999/000880
Publication Date: 26.08.1999 International Filing Date: 10.02.1999
Chapter 2 Demand Filed:    23.07.1999    
IPC:
B60K 31/00 (2006.01), B60T 7/22 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: DAIMLERCHRYSLER AG [DE/DE]; Epplestrasse 225, D-70567 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
FRIEDERICH, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HARTLIEB, Markus [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KRÖGER, Harald [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SPAUDE, Heinz-Werner [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: FRIEDERICH, Michael; (DE).
HARTLIEB, Markus; (DE).
KRÖGER, Harald; (DE).
SPAUDE, Heinz-Werner; (DE)
Agent: CLAUSS, Johannes; DaimlerChrysler AG, Intellectual Property Management, FTP-C106, D-70546 Stuttgart (DE).
BRÜCKNER, Ingo; DaimlerChrysler AG, FTP-C 106, D-70546 Stuttgart (DE)
Priority Data:
198 06 687.2 18.02.1998 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR VERHINDERUNG EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM VOR DEM FAHRZEUG ANGEORDNETEN HINDERNIS UND BREMSVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR PREVENTING THE COLLISION OF A VEHICLE WITH AN OBSTACLE LOCATED IN FRONT OF THE VEHICLE AND BRAKING DEVICE
(FR) PROCEDE POUR EVITER LA COLLISION D'UN VEHICULE AVEC UN OBSTACLE SITUE DEVANT LE VEHICULE ET DISPOSITIF DE FREINAGE
Abstract: front page image
(DE)Ein Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem vor dem Fahrzeug angeordneten Hindernis, vorzugsweise mit einem vor dem Fahrzeug fahrenden weiteren Fahrzeug, wobei man den Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis und die Differenz der Geschwindigkeiten des Fahrzeugs und des Hindernises (Relativgeschwindigkeit), sowie die Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verzögerung des Fahrzeugs erfaßt und abhängig hiervon einen Kollisionshinweis und/oder einen Bremsvorgang auslöst, ist dadurch gekennzeichnet, daß man die Fahreraktivität, den Zustand der Fahrbahn, den Beladungszustand und den Überdeckungsgrad des Fahrzeugs relativ zu dem Hindernis erfaßt, hieraus einen ersten Abstand (D_brems) zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis berechnet, der mindestens erforderlich ist, um durch Vorbeilenken des Fahrzeugs an dem Hindernis eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis zu vermeiden, und daß man einen automatischen Bremsvorgang nur dann einleitet, wenn der erfaßte Abstand sowohl kleiner als der erste berechnete als auch kleiner als der zweite berechnete Abstand ist und wenn der Überdeckungsgrad eine vorgegebene Schwelle überschreitet.
(EN)The invention relates to a method for preventing the collision of a vehicle with an obstacle located in front of the vehicle, preferably with another vehicle driving in front of said vehicle, whereby the distance between the vehicle and the obstacle, the difference between the speeds of the vehicle and the obstacle (relative speed) and the speed and the acceleration/deceleration of the vehicle are detected. On the basis of said information, a braking operation is triggered. The invention is characterized in that the activity of the driver, the state of the driveway, the loading condition and the degree of overlapping of the vehicle in relation to the obstacle are detected. On the basis of this data, a first distance (D_brems) between the vehicle and the obstacle is calculated. Said distance is at least required to avoid a collision of the vehicle with the obstacle by changing the direction of the vehicle. An automatic braking operation is started only when the detected distance is smaller than the first calculated distance and smaller than the second calculated distance and when the degree of overlapping exceeds a given threshold.
(FR)L'invention concerne un procédé pour éviter la collision d'un véhicule avec un obstacle situé devant le véhicule, de préférence avec un autre véhicule précédant le véhicule. Dans le procédé selon l'invention, on détecte la distance entre le véhicule et l'obstacle, la différence entre la vitesse du véhicule et la vitesse de l'obstacle (vitesse relative), ainsi que la vitesse et l'accélération ou la décélération du véhicule; on déclenche, à partir de ces informations, une indication de collision ou une procédure de freinage. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on détecte l'activité du conducteur, l'état de la chaussée, l'état de charge et le rapport de conduite du véhicule par rapport à l'obstacle. On en calcule une première distance (D_frein) entre le véhicule et l'obstacle; cette distance représente la distance minimale requise pour éviter une collision du véhicule avec l'obstacle par changement de direction du véhicule le long de l'obstacle. Le procédé selon l'invention est également caractérisé en ce qu'une procédure de freinage automatique n'est déclenchée que si la distance détectée est inférieure à la fois à la première et à la deuxième distances calculées et si le rapport de conduite dépasse un seuil donné.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)