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1. (WO1999042788) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING ALTITUDE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/042788    International Application No.:    PCT/US1999/004004
Publication Date: 26.08.1999 International Filing Date: 24.02.1999
Chapter 2 Demand Filed:    22.09.1999    
IPC:
G01C 5/00 (2006.01)
Applicants: ALLIEDSIGNAL INC. [US/US]; 101 Columbia Road P.O. Box 2245 Morristown, NJ 07962-2245 (US)
Inventors: JOHNSON, Steve, C.; (US).
MULLER, Hans, R.;
Agent: CRISS, Roger, H.; AlliedSignal Inc. Law Dept. (R. Fels) 101 Columbia Road P.O. Box 2245 Morristown, NJ 07962-2245 (US)
Priority Data:
60/075,809 24.02.1998 US
60/097,392 21.08.1998 US
09/255,670 23.02.1999 US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING ALTITUDE
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE DETERMINATION D'ALTITUDE
Abstract: front page image
(EN)Methods and apparatus for determining altitude, specifically altitude in an aircraft, and an estimated error of the altitude. The altitude determination preferably uses a first altitude based on hydrostatic calculations, including local pressure and temperature, as well as a second altitude which is preferably a GPS altitude. A radio altimetry can also be used instead of or to complement the GPS altitude. Other sources of altitude determination can be used in the equation for the calculation of the final altitude. Each of the sources of altitude determination is provided with a complementary estimated error. In the final determination of the probable altitude, each source of altitude information is preferably accorded a weighting according to the estimated error of the altitude source. For global positioning altitude, the final combination of the altitude sources uses a complementary filter which takes into account the selective availability of the GPS altitude.
(FR)L'invention concerne des procédés et un appareil permettant de déterminer une altitude, notamment l'altitude d'un avion, et une erreur estimée de cette altitude. La détermination d'altitude repose de préférence sur une première altitude sur la base de calculs hydrostatiques, tenant compte de la pression locale et de la température, ainsi que sur une seconde altitude qui est de préférence une altitude GPS. Une mesure radioaltimétrique peut également être utilisée pour remplacer ou compléter l'altitude GPS. D'autres sources de détermination d'altitude peuvent être utilisées dans l'équation servant à calculer l'altitude finale. Pour chacune des sources de détermination d'altitude, une erreur estimée complémentaire est prévue. Lors de la détermination finale de l'altitude probable, une pondération est octroyée à chaque source d'informations sur l'altitude en fonction de son erreur estimée. Pour déterminer l'altitude GPS, la combinaison finale des sources d'altitude fait appel à un filtre complémentaire qui prend en compte la disponibilité sélective de l'altitude GPS.
Designated States: European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)