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1. (WO1999040585) APPARATUS AND METHOD FOR SENSING DISK-DRIVE HEAD-ARM SPEED DURING HEAD LOADING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/040585    International Application No.:    PCT/US1999/002596
Publication Date: 12.08.1999 International Filing Date: 05.02.1999
IPC:
G11B 21/12 (2006.01)
Applicants: SEAGATE TECHNOLOGY, INC. [US/US]; 920 Disc Drive Scotts Valley, CA 95066 (US)
Inventors:
Agent: YOUNG, Barry, N.; Gray Cary Ware & Freidenrich 400 Hamilton Avenue Palo Alto, CA 94301 (US)
Priority Data:
09/019,840 06.02.1998 US
Title (EN) APPARATUS AND METHOD FOR SENSING DISK-DRIVE HEAD-ARM SPEED DURING HEAD LOADING
(FR) APPAREIL ET PROCEDE DE DETECTION DE LA VITESSE DU BRAS DE LA TETE D'UNE UNITE DE DISQUES PENDANT LE CHARGEMENT DE LA TETE
Abstract: front page image
(EN)Apparatus for estimating the speed of a disk drive's head arm during loading of the drive's read/write head onto a disk platter. The speed is estimated by a model of the head-arm actuator plant. The model is implemented by a digital state machine that tracks the head-arm's velocity, friction and voice-coil motor (VCM) current using a readily available sense voltage which is based on the VCM current. The apparatus of the invention is particularly advantageous because it allows a head-arm control system to have sufficient control over the head arm's movements so as to prevent the drive's read/write head from crashing into and damaging the drive's data recording surface.
(FR)L'invention concerne un appareil pour évaluer la vitesse du bras de la tête de lecture/écriture d'une unité de disques pendant le chargement de cette dernière sur un support disques. La vitesse est estimée par un modèle du mécanisme d'actionnement du bras de la tête. Ce modèle est mis en oeuvre par un automate fini numérique qui suit la vitesse du bras de la tête, le frottement et le courant du moteur de la bobine mobile. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux car il permet au système de commande du bras de la tête d'exercer un contrôle suffisant sur les mouvements du bras pour empêcher la tête de lecture/écriture de l'unité de s'écraser sur la surface d'enregistrement des données et d'endommager cette dernière.
Designated States: BR, CN, JP, KR, SG.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)