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1. (WO1999039155) ROBOT FOR EXPLODING LAND MINES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/039155    International Application No.:    PCT/JP1998/005733
Publication Date: 05.08.1999 International Filing Date: 17.12.1998
IPC:
F41H 11/16 (2006.01)
Applicants: TAKASUGI, Masanori [JP/JP]; (JP)
Inventors: TAKASUGI, Masanori; (JP)
Agent: ONISHI, Takaharu; Diapalace Tanimachi No.2 6-9, Tanimachi 5-chome Chuo-ku, Osaka-shi Osaka 540-0012 (JP)
Priority Data:
10/36657 02.02.1998 JP
Title (EN) ROBOT FOR EXPLODING LAND MINES
(FR) ROBOT SERVANT A FAIRE EXPLOSER DES MINES TERRESTRES
Abstract: front page image
(EN)A robot for exploding land mines buried under the ground in an unmanned manner. The robot works to safely and reliably explode the land mines independently of the laid form of a mine field. Two frames (11, 11) of a cylindrical shape are rotatably and coaxially coupled together to constitute an outer frame (10). Inside the outer frame (10) is provided a main body (20) for running the outer frame (10) by rotating the frames (11, 11) independently of each other. Guide bars (40) extending back and forth in the direction in which the outer frame (10) runs are attached to the side surfaces of the main body (20). On the outer peripheral surfaces of the frames (11, 11) are mounted a plurality of contacts (30, 30), made of a flexible material and radially extending from a plurality of places on the outer peripheral surface. At the time of climbing a hill, the rear ends of the guide bars (40) come in contact with the surface of the ground, and the hill-climbing ability increases. When passing over dents, the contacts (30, 30) come in contact with the surface of the ground, and no land mine remains untouched.
(FR)Robot servant à faire exploser des mines terrestres enterrées dans le sol sans intervention humaine. Ce robot permet de faire exploser sans danger et en toute sûreté les mines terrestres indépendamment de l'implantation du terrain. Deux cadres (11, 11) de forme cylindrique sont accouplés rotatifs l'un à l'autre sur le même axe afin de constituer un cadre extérieur (10). Un corps principal (20) est placé à l'intérieur du cadre extérieur et sert à mettre ce dernier en mouvement par rotation des cadres (11, 11) indépendamment l'un de l'autre. Des barres de guidage (40) s'étendant en arrière et en avant dans le sens de déplacement du cadre extérieur (10) sont fixées aux surfaces latérales du corps principal (20). Sur les surfaces périphériques extérieures des cadres (11, 11) sont montés une pluralité de contacts (30, 30) fabriqués en matériau souple et s'étendant dans un sens radial depuis une pluralité d'emplacements situés sur la surface périphérique extérieure. Au moment de grimper une colline, les extrémités arrière des barres de guidage (40) viennent en contact avec la surface du sol, ce qui permet d'augmenter la capacité de montée. Quand le robot passe au-dessus de creux, les contacts (30, 30) viennent en contact avec la surface du sol et aucune mine terrestre ne peut être exempte de contact avec le robot.
Designated States: CA, CN, KR, SG, US.
European Patent Office (DE, FR, GB, IT).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)