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1. (WO1999038791) TARGET DETECTION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/038791    International Application No.:    PCT/EP1999/000568
Publication Date: 05.08.1999 International Filing Date: 28.01.1999
IPC:
B66C 13/46 (2006.01)
Applicants: TAX TECHNICAL CONSULTANCY GMBH [DE/DE]; Ungererstrasse 25 D-80802 München (DE) (For All Designated States Except US).
TAX, Hans [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BAUER, Dieter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HÖSLER, Klaus [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: TAX, Hans; (DE).
BAUER, Dieter; (DE).
HÖSLER, Klaus; (DE)
Agent: WEICKMANN, H.; Kopernikusstrasse 9 D-81679 München (DE)
Priority Data:
198 03 202.1 28.01.1998 DE
Title (DE) ZIELDETEKTIONSEINRICHTUNG
(EN) TARGET DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DETECTION DE CIBLE
Abstract: front page image
(DE)Eine Zieldetektionseinrichtung zum Detektieren des Zielorts eines bewegten Lastträgers (34) umfaßt mit dem bewegten Lastträger (34) zur gemeinsamen Bewegung verbundene Fernerkennungsmittel und ist gekennzeichnet durch die Kombination: a) eines ersten Fernerkennungssystems (210) mit einer Zeilenkamera (210) und b) eines zweiten Fernerkennungssystems (64) mit einer Richtstrahl-Aussendeeinheit (64), welche dazu ausgebildet ist, um zeitlich versetzte, gepulste Richtstrahlen (80) in Richtung auf einen Detektionsbereich auszusenden, diese Richtstrahl-Aussendeeinheit (64) in Wirkverbindung mit einer Rückstrahlungs-Empfängereinheit in bekannter geometrischer Zuordnung zu der Richtstrahl-Aussendeeinheit (64), wobei diese Rückstrahlungs-Empfängereinheit dazu ausgebildet ist, die einzelnen gepulsten Richtstrahlen (80) entsprechende Rückstrahlung (88) zu empfangen, ferner in Wirkverbindung mit Laufzeit-Meßmitteln, um die Laufzeit gepulster Richtstrahlen (80) vom Zeitpunkt der Aussendung bis zum Zeitpunkt des Empfangs zu bestimmen und ferner in Wirkverbindung mit Berechnungsmitteln, welche dazu ausgebildet sind, um aufgrund der gemessenen Laufzeiten Daten entsprechend einer räumlichen Abbildung zumindest eines Teils des Detektionsbereichs zu gewinnen.
(EN)The invention relates to a target detection device for detecting the target area of a moving load carrier (34), comprising remote recognition means joined to said moving load carrier (34) to enable them to move together. The invention is characterized in that it has a combination of a) a first remote recognition system (210) with a line-scan camera (210) and b) a second remote recognition system (64) with a directional-beam emitting unit (64) which is configured such as to emit time-displaced, pulsed directional beams (80) in the direction of a detection area. The directional-beam emitting unit (64) is actively linked to a return-beam receiving unit which is assigned to the directional-beam emitting unit (64) in a known geometrical manner. The return-beam receiving unit is configured to receive return beams (88) corresponding to individual pulsed directional beams (80). The directional-beam emitting unit is further actively linked to travel-time measuring means so as to determine the travel-time of pulsed directional beams (80) from the time of emission to the time of reception, and is actively connected to calculating means which are configured to obtain, on the basis of the travel-times measured, data corresponding to a spatial image of at least part of the detection area.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection de cible pour détecter la zone de cible d'un porteur de charge en mouvement (34), comportant des moyens de télédétection pour leur permettre de se déplacer ensemble. L'invention est caractérisée par l'association de a) un premier système de télédétection (210) avec une caméra à balayage linéaire (210) et b) un deuxième système de télédétection (64) avec une unité d'émission de faisceaux directionnels (64) qui est configurée de manière à émettre, en direction d'une zone de détection, des faisceaux directionnels (80) pulsés décalés dans le temps. Cette unité d'émission de faisceaux directionnels (64) coopère avec une unité de réception de faisceaux de retour qui lui est associée d'une manière géométrique connue. Cette unité de réception de faisceaux de retour est configurée pour recevoir des faisceaux de retour (88) correspondant aux faisceaux directionnels (80) pulsés individuels. L'unité d'émission de faisceaux directionnels coopère également avec des moyens de mesure du temps de propagation de manière à déterminer le temps de propagation des faisceaux directionnels pulsés (80) depuis le moment de leur émission jusqu'au moment de leur réception, et coopère également avec des moyens de calcul qui sont configurés pour acquérir, sur la base des temps de propagation mesurés, des données correspondant à une image tridimensionnelle d'au moins une partie de la zone de détection.
Designated States: US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)