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1. (WO1999038656) A ROBOT CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/038656    International Application No.:    PCT/GB1999/000016
Publication Date: 05.08.1999 International Filing Date: 05.01.1999
Chapter 2 Demand Filed:    27.08.1999    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: ARMSTRONG HEALTHCARE LTD. [GB/GB]; Riverlock House Spring Gardens Road High Wycombe Bucks HP13 7AG (GB) (For All Designated States Except US).
FINLAY, Patrick, Armstrong [GB/GB]; (GB) (For US Only).
HARWOOD, Adrian, Douglas [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: FINLAY, Patrick, Armstrong; (GB).
HARWOOD, Adrian, Douglas; (GB)
Agent: FRANKLAND, Nigel, H.; Forrester Ketley & Co. Forrester House 52 Bounds Green Road London N11 2EY (GB)
Priority Data:
9801945.8 29.01.1998 GB
Title (EN) A ROBOT CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)The control arrangement for controlling a robot consists of a moveable light emitter which can be moved to a point in space where it is desired that part of the robot should be. A detector is provided on the robot which receives light from the light emitter. The detector is able to determine the direction of the light emitter relative to a predetermined axis. A control arrangement controls movement of the robot so that part of the robot is moved in a predetermined direction relative to the light source.
(FR)L'invention porte sur un système de commande d'un robot comprenant un émetteur de lumière mobile pouvant être déplacé vers un point dans l'espace là où on souhaite que se trouve une partie du robot. Un détecteur, placé sur le robot, reçoit la lumière de l'émetteur, et peut déterminer la direction de la lumière provenant de l'émetteur par rapport à un axe prédéterminé. Le système de commande de l'invention commande le déplacement du robot de sorte qu'une partie du robot puisse être déplacée dans un sens prédéterminé par rapport à la source de lumière.
Designated States: CA, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)