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1. (WO1999014100) STEERING SYSTEM FOR AN ARTICULATED MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/014100    International Application No.:    PCT/US1998/018156
Publication Date: 25.03.1999 International Filing Date: 02.09.1998
IPC:
B62D 1/16 (2006.01), B62D 1/20 (2006.01), B62D 12/00 (2006.01)
Applicants: CATERPILLAR INC. [US/US]; 100 N.E. Adams Street Peoria, IL 61629-6490 (US)
Inventors: DVORAK, Paul, A.; (US).
JANTZ, Paul, E.; (US).
VOGT, Bryan, A.; (US).
WELLS, Steven, R.; (US)
Agent: PERRY, William, C.; 100 N.E. Adams Street Peoria, IL 61629-6490 (US)
Priority Data:
60/058,705 12.09.1997 US
Title (EN) STEERING SYSTEM FOR AN ARTICULATED MACHINE
(FR) SYSTEME DE DIRECTION POUR MACHINE ARTICULEE
Abstract: front page image
(EN)In articulated machines it has long been a desire to provide a steering system that will permit the incorporation of machine controls into a steering wheel assembly and yet provide the operator with mechanical feedback through the steering wheel. The present invention accomplishes this goal by providing a steering wheel assembly (22) on a first frame (12) of the machine (10) and a control valve (36) on the second frame (14) that articulates with respect to the first (12). The steering wheel assembly (22) and control valve (36) are connected by a shaft assembly (88) that includes a pair of constant velocity U-joints (94, 96) interposed along the length thereof. The shaft assembly (88) translates substantially equal amounts of rotation between the steering wheel assembly (22) and the control valve (36). The control valve (36) is operable in a first and second condition, depending upon the amount of rotation of the steering wheel assembly (22), to provide different modes of steering that compliment the operation of the machine (10).
(FR)La présente invention concerne un système de direction pour machine articulée, ce système permettant d'intégrer les différentes commandes de la machine à un ensemble volant, tout en permettant à l'utilisateur d'obtenir une rétroaction mécanique par l'intermédiaire dudit ensemble volant. Cette invention concerne plus précisément un ensemble volant (22) situé sur un premier cadre de châssis (12) de la machine (10), et une soupape de commande (36) placée sur le second cadre de châssis (14) de cette machine, ce second cadre s'articulant par rapport au premier. L'ensemble volant (22) et la soupape de commande (36) sont reliés par un arbre (88) comprenant deux joints universels homocinétiques (94, 96), intercalés sur la longueur de cet arbre (88), qui opère un mouvement de translation pivotant sensiblement constant entre ledit ensemble volant (22) et ladite soupape de commande (36). Cette soupape de commande (36) peut fonctionner selon un premier et un second états, fonction du pivotement dudit ensemble volant (22), permettant ainsi d'obtenir diverses possibilités de direction destinées à faciliter le fonctionnement de la machine (10).
Designated States: JP.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)