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1. (WO1999012440) DEVICE FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC MANUFACTURING MACHINE AND FASTENING DEVICE FOR WORK PIECES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/012440    International Application No.:    PCT/DE1998/002683
Publication Date: 18.03.1999 International Filing Date: 10.09.1998
Chapter 2 Demand Filed:    08.04.1999    
IPC:
A43D 119/00 (2006.01), B29D 35/06 (2010.01), G05B 19/401 (2006.01)
Applicants: CARAT ROBOTIC INNOVATION GMBH [DE/DE]; Joseph-von-Fraunhofer-Strasse 20, D-44227 Dortmund (DE) (For All Designated States Except US).
GRUBE, Gerd [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HEETMANN, Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: GRUBE, Gerd; (DE).
HEETMANN, Martin; (DE)
Agent: SCHNEIDER, Uwe; Holbeinstrasse 27, D-59423 Unna (DE)
Priority Data:
297 16 334.5 11.09.1997 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES HERSTELLUNGSAUTOMATEN SOWIE SPANNVORRICHTUNG FÜR WERKSTÜCKE
(EN) DEVICE FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC MANUFACTURING MACHINE AND FASTENING DEVICE FOR WORK PIECES
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE MACHINE AUTOMATIQUE DE PRODUCTION ET DISPOSITIF DE SERRAGE DES PIECES A USINER
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Herstellungsautomaten mit unterschiedlichen, bearbeitenden Handhabungsgeräten (5) oder CNC-Maschinen mit Einzelaufnahmen (2) für das jeweils zu bearbeitende Produkt (1) oder dgl. und taktweises Zuführen der Einzelaufnahmen (2) mit dem Produkt (1) zu den unterschiedlichen Bearbeitungsstationen (A-F). Bei dieser Vorrichtung ist jede Einzelaufnahme (2) mit fest angebrachten, Referenzpunkte bildenden Markierungen (12) versehen, darüber hinaus ist eine Einrichtung (11) zur Erfassung der Markierungen (12) der individuellen Einzelaufnahme (2) z.B. zu Beginn der Arbeitstakte und eine Datenverarbeitungseinrichtung (9) für die Daten der Markierung (12) zur Bildung eines Referenzpunkt-Systemes mit Beeinflussung der erfolgenden Bearbeitungsschritte vorgesehen. Die Erfindung betrifft ferner eine Spannvorrichtung (18) zur Vorbereitung zu bearbeitender Einzelaufnahmen (2) für Werkstücke (1) oder dgl. insbesondere zur Verwendung im Zusammenhang mit der Vorrichtung nach Anspruch (1), wobei die Spannvorrichtung (18) eine Anordnung von Halteeinrichtungen (19) zur reproduzierbaren Positionierung und Festlegung auch unregelmäßig geformter Einzelaufnahmen (2) aufweist und an oder benachbart der Spannvorrichtung (18) Fertigungseinrichtungen (20, 21) vorgesehen sind, mit denen Referenzpunkte bildende Markierungen (12) auf den Einzelaufnahmen (2) für die Werkstücke (1) oder dgl. anordenbar sind und/oder weitere Bearbeitungen (22) an den Einzelaufnahmen (2) durchführbar sind.
(EN)The invention relates to a device for controlling an automatic manufacturing machine with different processing handling devices (5) or computer numerical control (CNC) machines with individual receivers (2) for accommodating the respective product (1) or the like which is to be processed. Individual receivers (2) with the product (1) are fed in a clock-pulsed manner to the different processing stations (A-F). According to the inventive device, each individual receiver (2) is provided with firmly attached markings (12) which form reference points. In addition, a device (11) for detecting said markings (12) of the individual receivers (2) is provided, e.g. at the beginning of the cycle, and a data processing device (9) is provided for analyzing the data of the markings (12) in order to construct a reference point system influencing the following production steps. The invention also relates to a fastening device (18) for preparing the individual receivers (2) for work pieces (1) or the like which are to be processed, especially for interacting with the device according to Claim 1, whereby the fastening device (18) has an arrangement of holding devices (19) for reproducable positioning and fixing of individual receivers (2) even in the case of irregularly shaped receivers. Processing devices (20, 21) are provided on or adjacent to the fastening device (18) with which the markings (12) forming reference points can be arranged on the individual receivers (2) for the work pieces (1) or the like and/or additional processing operations (22) can be carried out on the individual receivers (2).
(FR)L'invention concerne un dispositif permettant de commander une machine automatique de production dotée d'appareils de manipulation et d'usinage (5) ou de machines à commande numérique par ordinateur dotés de logements individuels (2) destinés aux différents produits à usiner (1) ou équivalent, et d'amener de façon cadencée les logements individuels (2) contenant le produit (1) jusqu'aux différentes stations d'usinage (A-F). Dans ce dispositif, chaque logement individuel (2) est doté de marques (12) appliquées de façon solide et servant de points de référence. De plus, un dispositif (11) permet de détecter les marques (12) du logement individuel (2), p.ex. au début du cycle de traitement, et un dispositif de traitement des données (9) relatives à la marque (12) permet de former un système de points de référence ayant une influence sur les étapes de traitement en cours. L'invention concerne également un dispositif de serrage (18) permettant de préparer les logements individuels (2) destinés aux pièces à usiner (1) ou équivalent, notamment pour l'utilisation en liaison avec le dispositif de commande selon la revendication 1. Le dispositif de serrage (18) présente un système de dispositifs de maintien (19) destinés au positionnement reproductible et à la fixation de logements individuels (2) même de forme irrégulière. Des dispositifs de production (20, 21), placés sur ou à proximité du dispositif de serrage (18), permettent de réaliser les marques (12), servant de points de référence, sur les logements individuels (2) destinés aux pièces à usiner (1) ou équivalent et/ou à réaliser d'autres opérations d'usinage (22) sur les logements individuels (2).
Designated States: AU, BR, MX, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)