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1. (WO1999009430) A SENSOR APPARATUS, AS WELL AS A METHOD OF DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT, IN PARTICULAR A TEAT OF AN ANIMAL TO BE MILKED
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1999/009430    International Application No.:    PCT/NL1998/000460
Publication Date: 25.02.1999 International Filing Date: 13.08.1998
IPC:
A01J 5/017 (2006.01), G01C 3/10 (2006.01), G01S 7/481 (2006.01), G01S 13/06 (2006.01), G01S 15/06 (2006.01), G01S 17/06 (2006.01), G01S 17/42 (2006.01), G01S 17/46 (2006.01), G01S 17/88 (2006.01)
Applicants: MAASLAND N.V. [NL/NL]; 10 Weverskade NL-3155 PD Maasland (NL) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, JP, LU, MC, NL, PT, SE only).
FRANSEN, René [NL/NL]; (NL) (For US Only).
VAN DER LELY, Alexander [NL/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: FRANSEN, René; (NL).
VAN DER LELY, Alexander; (NL)
Agent: MULDER, Herman; 10 Weverskade NL-3155 PD Maasland (NL)
Priority Data:
1006804 20.08.1997 NL
Title (EN) A SENSOR APPARATUS, AS WELL AS A METHOD OF DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT, IN PARTICULAR A TEAT OF AN ANIMAL TO BE MILKED
(FR) APPAREIL DE DETECTION ET PROCEDE DE DETERMINATION DE LA POSITION D'UN OBJET, NOTAMMENT LA MAMELLE D'UN ANIMAL A TRAIRE
Abstract: front page image
(EN)A sensor apparatus for determining the position of an object present in a space, in particular a teat (21) of an animal to be milked, relative to the sensor apparatus, which sensor apparatus is provided with at least one transmitter element (13, 14) and at least one receiver element (17, 18) which is designed to receive a ray or beam of rays (26, 27) reflected by the object, as well as with a first directional element (3) for directing the ray or beam of rays emanating from the transmitter element consecutively to different areas in that space and/or for directing the ray or beam of rays emanating from the object to the receiver element, the sensor apparatus furthermore comprising means for scanning the space separately in at least two subareas.
(FR)L'invention concerne un appareil de détection destiné à déterminer la position d'un objet présent dans un espace, notamment une mamelle (21) d'un animal à traire, par rapport à l'appareil de détection, cet appareil de détection comportant au moins un élément émetteur (13, 14) et au moins un élément récepteur (17, 18) conçu pour recevoir un rayon ou un faisceau de rayons (26, 27) reflété par l'objet, ainsi qu'au moins un élément d'orientation (3) destiné à orienter le rayon ou le faisceau de rayons émanant de l'élément émetteur consécutivement vers des zones différentes de l'espace et/ou à orienter le rayon ou le faisceau de rayons émanant de l'objet vers l'élément récepteur; l'appareil de détection comprend en outre un dispositif de balayage de l'espace séparément dans au moins deux sous-zones.
Designated States: JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Dutch; Flemish (NL)