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1. (WO1998053551) METHOD FOR CONTROLLING AN ASYNCHRONOUS MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1998/053551 International Application No.: PCT/DE1998/001353
Publication Date: 26.11.1998 International Filing Date: 15.05.1998
IPC:
B60L 15/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Methods, circuits or devices for controlling the propulsion of electrically-propelled vehicles, e.g. their traction-motor speed, to achieve a desired performance; Adaptation of control equipment on electrically-propelled vehicles for remote actuation from a stationary place, from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
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characterised by the form of the current used in the control circuit
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using pulses
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
SCHENK, Robert [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
SCHENK, Robert; DE
Priority Data:
197 20 697.216.05.1997DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ASYNCHRONMASCHINE
(EN) METHOD FOR CONTROLLING AN ASYNCHRONOUS MACHINE
(FR) PROCEDE DE REGULATION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE
Abstract:
(DE) Die Erfindung gibt ein Verfahren an zur Steuerung einer Asynchronmaschine, die unterhalb der Eckfrequenz im Grunddrehzahlbereich mit variablem Magnetisierungsstrom und die oberhalb der Eckfrequenz im Feldschwächbereich betrieben wird. Aus der vorhandenen Zwischenkreis- oder Batteriespannung (UB) wird die maximal mögliche Grundschwingung der Statorspannung (U1) bestimmt, ein Statorstrom (I1) wird als Sollwert vorgegeben und in die Asynchronmaschine eingeprägt. Diejenige Rotorfrequenz (f2alg) wird berechnet, die benötigt wird, um bei dieser Vorgabe der Statorspannung (U1) den Stromsollwert einzuprägen. Über die Steuerkennlinie wird die dem Stromsollwert (I1) zugehörige Rotorfrequenz (f2) mit der berechneten Rotorfrequenz (f2alg) verglichen und derjenige Rotorfrequenzwert, welcher der größere der beiden ist, zur Bestimmung des Stromsollwertes herangezogen. Das Verfahren wird vorteilhafter Weise mit einem Mikroprozessor durchgeführt, durch den der Berechnungsalgorithmus schnell, effektiv und zeitnah abgearbeitet werden kann. Somit ist insbesondere bei Anwendungen in Elektrofahrzeugen eine optimale Nutzung vorhandener Energie ermöglicht.
(EN) The invention relates to a method for controlling an asynchronous machine, which is operated below a cut-off frequency in the basic rotation speed range with a variable magnetization current and above the cut-off frequency in the field weakening range. The maximum possible fundamental frequency of the stator current (U1) is determined from the available intermediate circuit voltage or battery voltage (UB). A stator current (I1) is predefined as a set value and impressed upon the asynchronous machine. Said rotor frequency (f2alg) is calculated so as to impress the set current value upon setting the stator voltage (U1). The rotor frequency (f2) pertaining to the set current value (I1) is compared with the calculated rotor frequency (f2alg) by means of a characteristic control curve. The higher rotor frequency value thereof is used to determine the set current value. The inventive method is carried out using a microprocessor enabling the calculation algorithm to be processed quickly, effectively and close to real-time. This enables energy available in electric vehicles to used in an optimum manner.
(FR) L'invention concerne un procédé de régulation d'une machine asynchrone qui fonctionne, en deçà de la fréquence de coupure dans la plage de vitesse de rotation de base avec un courant d'aimantation variable, et au-dessus de la fréquence de coupure dans la plage d'affaiblissement de champ. La fréquence fondamentale la plus élevée possible, de la tension de stator (U1), est déterminée à partir de la tension de circuit intermédiaire disponible et de la tension de batterie (UB), et un courant de stator (I1) est prédéterminé en tant que valeur prescrite et appliqué dans la machine asynchrone. La fréquence de rotor (f2alg), nécessaire pour appliquer la valeur de courant prescrite avec cette tension de stator prescrite (U1), est calculée. La fréquence de rotor (f2) associée à la valeur de courant prescrite (Il) est comparée à la fréquence de rotor calculée (f2alg) au moyen de la courbe caractéristique de régulation, et la valeur de fréquence de rotor la plus élevée des deux est utilisée pour déterminer la valeur de courant prescrite. Ce procédé est mis en oeuvre de façon avantageuse avec un microprocesseur qui peut traiter l'algorithme de calcul, de façon rapide, efficace et actuelle. Il est ainsi possible d'obtenir une exploitation optimale de l'énergie disponible, en particulier dans le cas d'applications dans des véhicules électriques.
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Designated States: JP, US
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
ES2301203EP0922325US6111386JP2000515000