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1. (WO1998053374) MICROPROCESSOR SYSTEM FOR AUTOMOBILE CONTROL SYSTEMS
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Pub. No.: WO/1998/053374 International Application No.: PCT/EP1998/001108
Publication Date: 26.11.1998 International Filing Date: 27.02.1998
Chapter 2 Demand Filed: 09.12.1998
IPC:
F02D 41/26 (2006.01) ,G05B 19/042 (2006.01) ,G06F 11/18 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02
COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
D
CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
41
Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
24
characterised by the use of digital means
26
using computer, e.g. microprocessor
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042
using digital processors
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
11
Error detection; Error correction; Monitoring
07
Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
16
Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
18
using passive fault-masking of the redundant circuits, e.g. by quadding or by majority decision circuits
Applicants:
GIERS, Bernhard [DE/DE]; DE (UsOnly)
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestrasse 7 D-60488 Frankfurt am Main, DE (AllExceptUS)
Inventors:
GIERS, Bernhard; DE
Agent:
BLUM, K.-D. ; Continental Teves AG & CO. OHG Guerickestrasse 7 D-60488 Frankfurt am Main, DE
Priority Data:
197 20 618.216.05.1997DE
Title (EN) MICROPROCESSOR SYSTEM FOR AUTOMOBILE CONTROL SYSTEMS
(FR) SYSTEME DE MICROPROCESSEUR POUR SYSTEMES DE REGULATION DE VEHICULES AUTOMOBILES
(DE) MIKROPROZESSORSYSTEM FÜR KFZ-REGELUNGSSYSTEME
Abstract:
(EN) The invention relates to a microprocessor system for safety-critical control systems, which is provided with three central processing units (1, 2, 3) jointly arranged on a chip and which process the same program. The system also comprises read-only memories (7, 12, 17) and read-write-memories (8, 13, 18), input and output units (9, 19) and comparators (15, 22, 23), which check the output signals of the central processing units (1, 2, 3) to see whether they match. The central processing units (1, 2, 3) are interconnected by means of bus systems (4, 5, 6) and bypasses (14, 16), which enable the central processing units (1, 2, 3) to read and process the existing data and commands according to the same program. The storage capacity of the read-only memories and the read-write memories is at least double that of a memory required for a non-redundant system. Storage space is, for instance, divided among the following system in a ratio of 100:50:50. Redundant peripheral components (10, 20) provide the central processing units (1, 2, 3) with two complete control signal circuits which are interconnected so that a defective central processing unit (1, 2, 3) can be identified in case of failure by a majority decision and switching to an emergency operational function can take place.
(FR) L'invention concerne un système de microprocesseur destiné à des régulations critiques pour la sécurité et comportant trois unités centrales (1, 2, 3) disposées conjointement sur une puce et prenant en charge le même programme. Le système comporte en outre des mémoires mortes (7, 12, 17) ainsi que des mémoires de lecture-écriture (8, 13, 18), des unités d'entrée et de sortie (9, 19) et des comparateurs (15, 22, 23) qui vérifient la concordance des signaux de sortie des unités centrales (1, 2, 3). Ces dernières sont reliées entre elles par l'intermédiaire de systèmes de bus (4, 5, 6) et de dérivations (14, 16) leur permettant une lecture et une prise en charge conjointes des données et des instructions disponibles, selon le même programme. La capacité des mémoires mortes et des mémoires de lecture-écriture atteint en tout au moins 200 % par rapport à la mémoire nécessaire à un système non redondant. Les emplacements de mémoire sont répartis sur les trois systèmes, par exemple dans le rapport 100:50:50. Les unités centrales (1, 2, 3) s'étendent, grâce à des périphériques redondants (10, 20), à deux circuits complets de signaux de régulation et sont interconnectées de telle manière que lors d'une panne, l'unité centrale (1, 2, 3) défectueuse puisse être identifiée par décision majoritaire et qu'un passage à un fonctionnement de secours puisse intervenir.
(DE) Ein Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen ist mit drei, gemeinsam auf einem Chip angeordneten Zentraleinheiten (1, 2, 3) ausgerüstet, die das gleiche Programm abarbeiten. Außerdem sind Festwertspeicher (7, 12, 17) und Schreib-Lese-Speicher (8, 13, 18), Eingabe- und Ausgabeeinheiten (9, 19) und Vergleicher (15, 22, 23) vorhanden, die die Ausgangssignale der Zentraleinheiten (1, 2, 3) auf Übereinstimmung überprüfen. Die Zentraleinheiten (1, 2, 3) sind über Bus-Systeme (4, 5, 6) und über Bypässe (14, 16) untereinander verbunden, die den Zentraleinheiten (1, 2, 3) ein gemeinsames Lesen und Abarbeiten der anstehenden Daten und Befehle nach dem gleichen Programm ermöglichen. Die Speicherkapazität der Festwert- und der Schreib-Lese-Speicher beträgt insgesamt mindestens 200 % im Vergleich zu dem für ein nicht redundantes System benötigten Speicher. Die Speicherplätze sind auf die drei Systeme z.B. im Verhältnis 100:50:50 verteilt. Die Zentraleinheiten (1, 2, 3) sind durch redundante Peripherie-Komponenten (10, 20) zu zwei vollständigen Regelunssignalkreisen erweitert und derart zusammengeschaltet, daß bei einem Ausfall durch Majoritätsentscheid die fehlerhafte Zentraleinheit (1, 2, 3) identifiziert und ein Übergang zu einer Notlauffunktion erfolgen kann.
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Designated States: JP, US
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)