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1. (WO1998052724) ROBOT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/1998/052724 International Application No.: PCT/JP1998/002241
Publication Date: 26.11.1998 International Filing Date: 21.05.1998
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Applicants:
HASHIMOTO, Yoshiki [JP/JP]; JP (UsOnly)
SHIMODA, Yasuyuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-0597, JP (AllExceptUS)
Inventors:
HASHIMOTO, Yoshiki; JP
SHIMODA, Yasuyuki; JP
Agent:
TAKEMOTO, Shoji ; 2F., Yamagata Building 23-10, Toranomon 1-chome Minato-ku Tokyo 105-0001, JP
Priority Data:
9/14600121.05.1997JP
Title (EN) ROBOT DEVICE
(FR) DISPOSITIF ROBOTIQUE
Abstract:
(EN) A robot device provided with a connecting structure which can make the exchange and maintenance work of a robot controller disposed adjacently to the main body section of a robot more efficient. Rails (RL) are laid adjacently to a mount (100) for the robot body (RB). Many connecting cables (14) connected to each section of a robot controller (RC) are connected to a connector (CN10). When a housing (10) of the controller (RC) is moved nearer to the robot body (RB) and the connector (CN10) is abutted against another connector (CN20) for connecting cables (24) in the robot body (RB), the controller (RC) is electrically connected to the main body (RB). When a locking mechanism (16) is unlocked and the controller (RC) is pulled, the controller (RC) is separated from the robot body (RB). The connectors (CN10 and CN20) are provided with such flexible connecting mechanisms that can smoothly attain connecting operations even when they are positioned with low accuracy.
(FR) Ce dispositif robotique est pourvu d'une structure de connexion à même d'effectuer un travail d'échange et de maintenance d'une unité de commande de robot contiguë du corps principal d'un robot plus efficace. Des rails (RL) sont posés au voisinage d'un bâti (100) destiné au corps de robot (RB). Plusieurs câbles de connexion (14) reliés à chaque partie d'une unité de commande de robot (RC) sont connectés à un connecteur (CN10). Lorsque le boîtier (10) de l'unité de commande (RC) se rapproche du corps de robot (RB) et que le connecteur (CN10) vient buter contre un autre connecteur (CN20) pour connecter des câbles (24) au corps de robot (RB), l'unité de commande (RC) est en connexion électrique avec le corps principal (RB). Lorsqu'un mécanisme de verrouillage (16) est déverrouillé et que l'unité de commande (RC) est tirée, cette unité de commande (RC) se sépare du corps de robot (RB). Les connecteurs (CN10 et CN20) sont pourvus de mécanismes de connexion souples capables de procéder à une connexion sans accroc même lorsqu'ils se trouvent positionnés sans grande précision.
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Designated States: US
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)