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1. (WO1998051454) ROBOT CONTROLLER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1998/051454 International Application No.: PCT/JP1998/002093
Publication Date: 19.11.1998 International Filing Date: 12.05.1998
Chapter 2 Demand Filed: 19.11.1998
IPC:
G05B 19/425 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
42
Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
425
Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector
Applicants:
KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome Chuo-ku Kobe-shi Hyogo 650-8670, JP (AllExceptUS)
ONOUE, Kazuhiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
KOYAMA, Masataka [JP/JP]; JP (UsOnly)
ABE, Kazuhiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
KUROSAKI, Yoshimitsu [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
ONOUE, Kazuhiko; JP
KOYAMA, Masataka; JP
ABE, Kazuhiro; JP
KUROSAKI, Yoshimitsu; JP
Agent:
SATO, Kazuo ; Kyowa Patent and Law Office Fuji Building, Room 323 2-3, Marunouchi 3-chome Chiyoda-ku Tokyo 100-0005, JP
Priority Data:
9/12134612.05.1997JP
Title (EN) ROBOT CONTROLLER
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT
Abstract:
(EN) A servo unit (260) and a first teaching input means (230) connected to the servo unit are provided near a robot body. A control means (250) which is connected to the servo unit through an optical fiber (258) is provided in a remote place, such as an office, and connected to a second teaching input means (270). The position and posture of each axis of the robot body which is operated by the input of the teaching data of the second teaching input means are displayed on a display means (271) in the remote place. A selecting means (240) for selecting one of the first and second teaching input means is provided near the robot body. When an operator is working near the robot body, the robot is in a mode in which teaching data can be inputted by the first teaching input means only, thus ensuring the stability.
(FR) Un système d'asservissement (260) et une première unité d'entrée de données d'apprentissage (230) reliée au système d'asservissement sont placés à proximité d'un robot. Une unité de commande (250) reliée au système d'asservissement par fibre optique (258) se trouve placée dans un endroit éloigné, un bureau par exemple. Cette unité de commande est également reliée à une seconde unité d'entrée de données d'apprentissage (270). La position et la posture de chaque axe du robot manoeuvré par l'introduction de données d'apprentissage de la seconde unité d'entrée de données d'apprentissage s'affichent sur un dispositif d'affichage (271) se trouvant dans l'endroit éloigné susmentionné. Une unité de sélection (240) sélectionnant la première ou la seconde unité d'entrée de données d'apprentissage se trouve à proximité du robot. Lorsqu'un opérateur travaille près du robot, celui-ci fonctionne selon un mode par lequel les données d'apprentissage ne sont introduites que par la première unité d'entrée de données d'apprentissage, ce qui garantit la stabilité.
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Designated States: CA, KR, US
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
US6218802