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1. (WO1998051451) FORCE-FEEDBACK INTERFACE DEVICE FOR THE HAND
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1998/051451 International Application No.: PCT/US1998/009677
Publication Date: 19.11.1998 International Filing Date: 12.05.1998
Chapter 2 Demand Filed: 07.12.1998
IPC:
A61B 19/00 (2006.01) ,G06F 3/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
Applicants:
VIRTUAL TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 2175 Park Boulevard Palo Alto, CA 94306, US
Inventors:
KRAMER, James, F.; US
YIM, Mark, H.; US
TREMBLAY, Marc, R.; US
GOMEZ, Daniel, H.; US
Agent:
ROWLAND, Bertram, I. ; Flehr Hohbach Test Albritton & Herbert LLP Suite 3400 4 Embarcadero Center San Francisco, CA 94111-4187, US
Priority Data:
60/046,18512.05.1997US
60/054,65404.08.1997US
Title (EN) FORCE-FEEDBACK INTERFACE DEVICE FOR THE HAND
(FR) DISPOSITIF D'INTERFACE DE RETROACTION DE FORCE POUR LA MAIN
Abstract:
(EN) A man-machine interface is disclosed which provides force information to sensing body parts. The interface is comprised of a force-generating device (106) that produces a force which is transmitted to a force-applying device (102) via force-transmitting means (104). The force-applying device applies the generated force to a sensing body part. A force sensor associated with the force-applying device and located in the force applicator (126) measures the actual force applied to the sensing body part, while angle sensors (136) measure the angles of relevant joint body parts. A force-control unit (108) uses the joint body part position information to determine a desired force value to be applied to the sensing body part. The force-control unit combines the joint body part position information with the force sensor information to calculate the force command which is sent to the force-generating device.
(FR) On décrit une interface homme-machine qui fournit des informations de force à des parties corporelles de détection. L'interface est constituée d'un appareil générateur de force (106) produisant une force qui est transmise à un dispositif applicateur de force (102) par l'intermédiaire d'un dispositif transmetteur de force (104). L'appareil applicateur de force applique la force générée à une partie corporelle de détection. Un capteur de force qui est associé à l'appareil applicateur de force et situé dans l'applicateur de force (126) mesure la force véritable appliquée sur la partie corporelle de détection, alors que des capteurs d'angle (136) mesurent les angles des parties corporelles d'articulation pertientes. Une unité (108) de commande de force utilise les informations de position des parties corporelles d'articulation pour déterminer une valeur de force désirée devant être appliquée à la partie corporelle de détection. L'unité de commande de force combine les informations de position des parties corporelles d'articulation et les informations des capteurs de force pour calculer la commande de force qui est envoyée à l'appareil générateur de force.
Designated States: AU, CA, JP, KR
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP2080595EP0981423EP2345951CA2294414AU1998074822