WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO1998049976) AN ARTIFICIAL TUBULAR MUSCLE AND APPLICATION THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/1998/049976 International Application No.: PCT/CN1998/000062
Publication Date: 12.11.1998 International Filing Date: 16.04.1998
Chapter 2 Demand Filed: 16.04.1998
IPC:
A61F 2/00 (2006.01) ,A61F 2/08 (2006.01) ,A61F 2/50 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 18/06 (2006.01) ,H02N 11/00 (2006.01)
Applicants: HUANG, Shangli[CN/CN]; CN
Inventors: HUANG, Shangli; CN
Agent: CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD; 16th floor Zhongke Building No.80, Haidian Road Haidain District Beijing 100080, CN
Priority Data:
97 1 10134.508.05.1997CN
98 1 06723.904.03.1998CN
Title (EN) AN ARTIFICIAL TUBULAR MUSCLE AND APPLICATION THEREOF
(FR) MUSCLE ARTIFICIEL TUBULAIRE ET SES APPLICATIONS
Abstract: front page image
(EN) An artificial muscle made from high polymer elastic material and fibre has a tubular structure. The fibres are disposed evenly within the tube wall and on the interior and outer surface of the tube wall. The tubular structure is divided into one or a number of individual closed cavities along the axial direction of the tube, and each cavity is communicated with a pump through a flexible tube, a joint and a control valve. The tubular muscle can be extended or contracted axially as the pump actuates, while it cannot be expanded laterally, thus it not only has a property of pliablity and contraction just as human muscles, but also has an unique strong tensile feature. The tubular artificial muscle according to the invention can be applied widely to flexible robotic arm, prosthesis, bionic toy, stage property, medical apparatus and can be used in the space field.
(FR) L'invention concerne un muscle artificiel formé d'un matériau de type haut polymère élastique et de fibres et dont la structure est tubulaire. Les fibres sont placées uniformément dans la paroi du tube et sur la surface intérieure et extérieure de la paroi du tube. La structure tubulaire est divisée en une ou plusieurs cavités individuelles fermées se trouvant le long du sens axial du tube. Chaque cavité est en communication avec une pompe par le biais d'un tube flexible, d'un joint et d'une valve de commande. Le muscle tubulaire peut être étiré ou contracté dans le sens axial lorsque la pompe se déclenche, mais ne peut pas être étiré latéralement, ce qui lui confère une souplesse et une contraction semblable aux muscles humains ainsi qu'une capacité extensible importante particulière. Selon l'invention, le muscle artificiel tubulaire peut être appliqué à des bras robotiques flexibles, à des prothèses, à des jouets bioniques, à des accessoires de théâtre, à l'équipement médical et au domaine spatial.
Designated States: AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, GM, GW, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)