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1. (WO1998049938) SYSTEM AND METHOD TO DETERMINE THE LOCATION AND ORIENTATION OF AN INDWELLING MEDICAL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1998/049938 International Application No.: PCT/US1998/009454
Publication Date: 12.11.1998 International Filing Date: 08.05.1998
Chapter 2 Demand Filed: 28.09.1998
IPC:
A61B 5/06 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
06
Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
Applicants:
LUCENT MEDICAL SYSTEMS, INC. [US/US]; Suite 222 3805 108th Avenue Northeast Bellevue, WA 98004, US (AllExceptUS)
HAYNOR, David, R. [US/US]; US (UsOnly)
SOMOGYI, Christopher, P. [US/US]; US (UsOnly)
GOLDEN, Robert, N. [US/US]; US (UsOnly)
Inventors:
HAYNOR, David, R.; US
SOMOGYI, Christopher, P.; US
GOLDEN, Robert, N.; US
Agent:
DONOHUE, Michael, J. ; Seed and Berry LLP 6300 Columbia Center 701 Fifth Avenue Seattle, WA 98104-7092, US
GOWSHALL, Jonathan, V.; Forrester & Boehmert Franz-Joseph-Strasse 38 D-80801 München, DE
Priority Data:
08/852,94008.05.1997US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD TO DETERMINE THE LOCATION AND ORIENTATION OF AN INDWELLING MEDICAL DEVICE
(FR) SYSTEME ET PROCEDE PERMETTANT DE DETERMINER LA POSITION ET L'ORIENTATION D'UN DISPOSITIF MEDICAL A DEMEURE
Abstract:
(EN) A device to detect the location of a magnet coupled to an indwelling medical device within a patient uses three or more sets of magnetic sensors each having sensor elements arranged in a known fashion. Each sensor element senses the magnetic field strength generated by the magnet and provides data indicative of the direction of the magnet in a three-dimensional space. The device uses fundamental equations for electricity and magnetism that relate measured magnetic field strength and magnetic field gradient to the location and strength of a magnetic dipole. The device uses an iterative process to determine the actual location and orientation of the magnet. An initial estimate of the location and orientation of the magnet results in the generation of predicted magnetic field values. The predicted magnetic field values are compared with the actual measured values provided by the magnetic sensors. Based on the difference between the predicted values and the measured values, the device estimates a new location of the magnet and calculates new predicted magnetic field strength values. This iteration process continues until the predicted values match the measured values within a desired degree of tolerance. At that point, the estimated location matches the actual location within a predetermined degree of tolerance. A two-dimentional display provides an indication of the location of the magnet with respect to the housing of the detector. A depth indicator portion of the display can be used to provide a relative or absolute indication of the depth of the magnet within the patient.
(FR) L'invention concerne un dispositif permettant de détecter la position, à l'intérieur d'un patient, d'un aimant couplé à un dispositif médical à demeure, ce dispositif de détection utilisant au moins trois ensembles de détecteurs magnétiques, chacun d'entre eux étant pourvu d'éléments de détection placés selon une configuration connue. Chaque élément de détection permet de détecter l'intensité du champ magnétique produit par ledit aimant, et fournit des données indiquant l'orientation de cet aimant dans un espace tridimensionnel. Ce dispositif utilise des équations fondamentales dans les domaines de l'électricité et du magnétisme afin de faire le lien entre l'intensité du champ magnétique mesurée et le gradient de champ magnétique d'une part, et la position et l'intensité d'un dipôle magnétique d'autre part. Ce dispositif utilise en outre un processus d'itération destiné à déterminer la position et l'orientation réelles de l'aimant. Une estimation initiale de cette position et de cette orientation permet en effet de calculer des valeurs prévisionnelles relatives aux valeurs du champ magnétique. Ces valeurs prévisionnelles sont comparées aux valeurs mesurées réelles, fournies par les détecteurs magnétiques. En fonction de la différence entre ces valeurs prévisionnelles et ces valeurs mesurées, le dispositif fait une estimation de la nouvelle position de l'aimant, puis calcule de nouvelles valeurs prévisionnelles relatives à l'intensité du champ magnétique. Ce processus d'itération se poursuit jusqu'à ce que lesdites valeurs prévisionnelles correspondent aux valeurs mesurées, selon une certaine marge de tolérance. L'estimation relative à la position doit alors correspondre à la position réelle, dans une certaine marge de tolérance. Un dispositif d'affichage bidimensionnel fournit une indication de la position dudit aimant par rapport au boîtier du détecteur. Un indicateur de profondeur, faisant partie de ce dispositif d'affichage, peut être utilisé pour donner une indication relative ou absolue de la profondeur à laquelle se trouve l'aimant à l'intérieur du patient.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
MXPA/a/1999/010206SG68736ES2187970EP0983018EP1181891US6129668
US6216028JP2001524012 CN1259025CA2288118AU1998075673