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1. (WO1998049580) METHOD FOR DETERMINING POSITION, FOR NAVIGATING A MOTOR VEHICLE IN TRAFFIC
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/1998/049580 International Application No.: PCT/DE1998/001018
Publication Date: 05.11.1998 International Filing Date: 08.04.1998
Chapter 2 Demand Filed: 23.11.1998
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 1/00 (2006.01) ,G01S 5/14 (2006.01) ,G08G 1/0968 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
1
Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5
Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02
using radio waves
14
Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
0962
having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968
Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, JP, LU, MC, NL, PT, SE)
BODE, Friedrich-Wilhelm [DE/DE]; DE (UsOnly)
TANNEBERGER, Volkmar [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
BODE, Friedrich-Wilhelm; DE
TANNEBERGER, Volkmar; DE
Priority Data:
197 17 829.426.04.1997DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR POSITIONSBESTIMMUNG ZUM ZWECKE DER NAVIGATION EINES KRAFTFAHRZEUGS IM STRASSENVERKEHR
(EN) METHOD FOR DETERMINING POSITION, FOR NAVIGATING A MOTOR VEHICLE IN TRAFFIC
(FR) PROCEDE DE DETERMINATION DE POSITION SERVANT A LA NAVIGATION D'UN VEHICULE A MOTEUR DANS LA CIRCULATION ROUTIERE
Abstract:
(DE) Zur Positionsbestimmung zum Zwecke der Navigation eines Kraftfahrzeugs im Straßenverkehr unter Ausnutzung eines Satelliten-Navigationssystems mit Hilfe eines Satellitenempfängers und von Meßsignalen zusätzlicher Sensoren, wobei die Daten des Satellitenempfängers G (T1), G (T2) mit den Meßsignalen der zusätzlichen Sensoren K (T1), K (T2) zur Bestimmung der aktullen Positionsdaten verknüpft werden, wird ein nur geringer Rechenaufwand benötigt und daher eine preiswerte Erstellung entsprechender Ortungsgeräte möglich, wenn aus den Meßsignalen der zusätzlichen Sensoren ausgehend von einer Referenzposition REF (T0), REF (T1), REF (T2) eine neue Position K (T1), K (T2) ermittelt wird und wenn regelmäßig in zeitlichen Abständen aus der so ermittelten neuen Position K (T1), K (T2) und einer zugehörigen, durch den Satellitenempfänger ermittelten Position G (T1), G (T2), falls empfangbar, eine neue Referenzposition REF (T1), REF (T2) durch Mittelung der beiden Positionswerte G (T1), K (T1); G (T2), K (T2) mit einer deutlich stärkeren Gewichtung der mit den Sensoren ermittelten neuen Position K (T1), K (T2) errechnet wird.
(EN) The invention relates to a method for determining position for the purpose of navigating a motor vehicle in traffic, using a satellite navigation system with a satellite receiver and measuring signals from additional sensors. The current position data is determined by combining data from the satellite receiver G (T1), G (T2) with the measuring signals from the supplementary sensors K (T1), K (T2). The aim of the invention is to provide a method which is arithmetically simple so that the corresponding positioning devices can be produced inexpensively. To this end, a new position K (T1), K (T2) is determined from the measuring signals of the additional sensors, based on a reference position REF (T0), REF (T1), REF (T2) and a new reference position REF (T1), REF (T2) is calculated at regular intervals from the resulting new position K (T1), K (T2) and a corresponding position G (T1), G (T2) determined by the satellite, if the signal can be received, by averaging the two position values G (T1), K (T1); G (T2), K (T2) with a significantly stronger weighting given to the new position K (T1), K (T2) determined by the sensors.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer une position servant à la navigation d'un véhicule à moteur dans la circulation routière, au moyen d'un système de navigation par satellite, à l'aide d'un récepteur de signaux de satellite et de signaux de mesure de détecteurs supplémentaires. Les données du récepteur de signaux de satellite G (T1), G (T2) sont combinées aux signaux de mesure des détecteurs supplémentaires K (T1), K (T2) pour permettre la détermination des données de position à un moment donné. La détermination de position ne requiert pas une grande complexité de calcul, et par conséquent la réalisation d'appareils de localisation correspondants est peu onéreuse, lorsqu'une nouvelle position K (T1), K (T2) est déterminée sur la base des signaux de mesure des détecteurs supplémentaires, à partir d'une position de référence REF (T0), REF (T1), REF (T2), et lorsque, à intervalles réguliers, à partir de la nouvelle position K (T1), K (T2) ainsi déterminée et à partir d'une position correspondante G (T1), G (T2) déterminée par le récepteur de signaux de satellite, au cas où cette dernière peut être reçue, une nouvelle position de référence REF (T1), REF (T2) peut être obtenue par calcul de la moyenne des deux valeurs de position G (T1), K (T1); G (T2), K (T2) avec une pondération nettement plus forte de la nouvelle position K (T1), K (T2) déterminée par les détecteurs.
Designated States: JP, US
European Patent Office (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)