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1. (WO1998031583) OMNIDIRECTIONAL MOBILE BASE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/031583    International Application No.:    PCT/BE1998/000004
Publication Date: 23.07.1998 International Filing Date: 15.01.1998
Chapter 2 Demand Filed:    22.07.1998    
IPC:
B60B 19/14 (2006.01), B62D 61/00 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITE CATHOLIQUE DE LOUVAIN [BE/BE]; Halles Universitaires, Place de l'Université 1, B-1348 Louvain-la-Neuve (BE) (For All Designated States Except US).
FERRIERE, Laurent [BE/BE]; (BE) (For US Only).
RAUCENT, Benoît [BE/BE]; (BE) (For US Only)
Inventors: FERRIERE, Laurent; (BE).
RAUCENT, Benoît; (BE)
Agent: VAN MALDEREN, Eric; Office Van Malderen, Place Reine Fabiola 6/1, B-1083 Bruxelles (BE)
Priority Data:
9700058 17.01.1997 BE
Title (EN) OMNIDIRECTIONAL MOBILE BASE
(FR) BASE MOBILE OMNIDIRECTIONNELLE
Abstract: front page image
(EN)The invention concerns a mobile base (20), characterised in that it comprises a frame (5) including one or several spherical wheel(s) (1), each arrange in a housing (15) of the frame (5), said spherical wheel (1) being maintained by one or several prop(s ) (4, 10) and being driven in rotation on itself by driving means (8) via one or several omnidirectional wheel(s) (2).
(FR)La présente invention concerne une base mobile (20), caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis (5) comprenant une ou plusieurs roue(s) sphérique(s) (1), chacune disposée dans un logement (15) du châssis (5), ladite roue sphérique (1) étant maintenue par un ou plusieurs étançon(s) (4, 10) et étant entraînée en rotation sur elle-même par des moyens d'entraînement (8) via une ou plusieurs roue(s) omnidirectionnelle(s) (2).
Designated States: CA, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)