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1. (WO1998028190) DEVICE FOR HANDLING OBJECTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1998/028190    International Application No.:    PCT/EP1997/007222
Publication Date: 02.07.1998 International Filing Date: 20.12.1997
Chapter 2 Demand Filed:    22.07.1998    
IPC:
B65B 5/10 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01)
Applicants: FOCKE & CO. (GMBH & CO.) [DE/DE]; Siemensstrasse 10, D-27283 Verden (DE) (For All Designated States Except US).
FOCKE, Heinz [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KERLE, Hanfried, C. [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GROPP, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: FOCKE, Heinz; (DE).
KERLE, Hanfried, C.; (DE).
GROPP, Wolfgang; (DE)
Agent: BOLTE, Erich; Meissner, Bolte & Partner, Hollerallee 73, D-28209 Bremen (DE)
Priority Data:
196 54 041.0 23.12.1996 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM HANDHABEN VON GEGENSTÄNDEN
(EN) DEVICE FOR HANDLING OBJECTS
(FR) DISPOSITIF DE MANIEMENT D'OBJETS
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen im Zusammenhang mit dem Verpacken derselben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt über einen an einem Ausleger (16) gelagerten Aufnahmekopf (17). Der Ausleger (16) verfügt über mehrere Hebel (59, 60, 61), die mit Enden (62, 67) an unabhängig voneinander steuerbaren Linearantrieben (63, 68) und mit gegenüberliegenden Enden (65, 69) gelenkig miteinander verbunden sind. Durch die Verfahrbewegung der Linearantriebe (63, 68) sind die gelenkig mit den Linearantrieben (63, 68) verbundenen Enden (62, 67) der Hebel (59, 60, 61) hin- und herbewegbar. Dadurch sind die Enden (62, 65, 67, 69) der Hebel (59, 60, 61) verschwenkbar. Durch diese Verschwenkbewegungen ist der am Ausleger (16) angebrachte Aufnahmekopf (17) sowohl in vertikaler Richtung hebbar und senkbar als auch in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar.
(EN)The invention relates to a device for handling objects to package the same. The inventive device comprises a lifting head (17) placed in an extension arm (16) having multiple levers (59, 60, 61), with ends (62, 67) placed on linear drives (63, 68) that can be independently controlled and are flexibly interconnected to the opposite ends (65, 69). The displacement of the linear drives (63, 68) makes it possible to move back and forth the ends (62, 67) of the levers (59, 60, 61) that are flexibly connected to the linear drives (63, 68), thereby enabling the ends (62, 65, 67, 69) of the levers (59, 60, 61) to pivot. These pivotal movements allow the lifting head (17) that is placed on the extension arm (16) to move up and down in a vertical direction and back and forth in a horizontal direction.
(FR)L'invention concerne un dispositif de maniement d'objets utilisé pour l'emballage de ceux-ci. Le dispositif selon l'invention dispose d'une tête de prélèvement (17) montée sur un ensemble extenseur (16). L'ensemble extenseur (16) dispose de plusieurs leviers (59, 60, 61) qui sont, par des extrémités (62, 67), reliés à des dispositifs d'entraînement linéaire (63, 68) pouvant être commandés indépendamment l'un de l'autre, et, par les extrémités opposées (65, 69), reliés mutuellement, de façon articulée. Grâce au déplacement des dispositifs d'entraînement linéaire (63, 68), les extrémités (62, 67) des leviers (59, 60, 61) qui sont reliées de façon articulée aux dispositifs d'entraînement linéaire (63, 68) peuvent être déplacées selon un mouvement de va-et-vient. Ainsi, les extrémités (62, 65, 67, 69) des leviers (59, 60, 61) peuvent pivoter. Grâce à ces pivotements, la tête de prélèvement (17) montée sur l'ensemble extenseur (16) peut effectuer un mouvement de va-et-vient aussi bien dans le sens vertical que dans le sens horizontal.
Designated States: BR, CA, CN, JP, US.
European Patent Office (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)