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1. WO1998025666 - MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD

Publication Number WO/1998/025666
Publication Date 18.06.1998
International Application No. PCT/US1997/022035
International Filing Date 10.12.1997
Chapter 2 Demand Filed 10.07.1998
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
08
Surgical drapes
A61B 19/00 (2006.01)
A61B 19/08 (2006.01)
CPC
A61B 2017/00482
A61B 2034/305
A61B 2090/0803
A61B 2090/0814
A61B 2090/506
A61B 34/30
Applicants
  • INTUITIVE SURGICAL, INC. [US/US]; 1340 West Middlefield Road Mountain View, CA 94303, US
Inventors
  • COOPER, Thomas, G.; US
  • PARSONS, Rodney, Lawrence, Jr.; US
  • PATEL, Mona; US
  • SEITZ, Steven, Paul; US
Agents
  • BARRISH, Mark, D. ; Townsend and Townsend and Crew LLP 8th floor Two Embarcadero Center San Francisco, CA 94111-3834, US
Priority Data
60/033,32112.12.1996US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTEME DE TELEPRESENCE MULTICOMPOSANT ET PROCEDE CORRESPONDANT
Abstract
(EN)
The present invention provides systems and methods for performing robotics assisted surgical procedures on a patient. In particular, a three component surgical system (2) is provided that includes a non-sterile drive and control component (40), a sterilized end effector or surgical tool (20), and an intermediate connector component (24) that includes mechanical elements for coupling the surgical tool (20) with the drive and control component (40), and for transferring motion and electrical signals therebetween. The drive and control component (40) is shielded from the sterile surgical site, the surgical tool (20) is sterilized and disposable and the intermediate connector (24) is sterilized and reusable. In this manner, the intermediate connector (24) can be sterilized after a surgical procedure without damaging the motors (170) or electrical connections within the drive and control component (40) of the robotics system.
(FR)
La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant d'executer des procédures chirurgicales assistées par robot sur un patient. Un système (2) chirurgical à trois composants comporte, en particulier, un composant (40) de commande et d'entraînement non stérile, un effecteur d'extrémité stérilisable ou un outil (20) chirurgical et un composant (24) connecteur intermédiaire comprenant des éléments mécaniques permettant le couplage de l'outil (20) chirurgical avec le composant (40) de commande et d'entraînement et le transfert du mouvement et des signaux électriques entre les deux. Le composant (40) de commande et d'entraînement est protégé du site chirurgical stérile, l'outil (20) chirurgical est stérilisable et jetable et le connecteur (24) intermédiaire est stérilisable et réutilisable. De ce fait, le connecteur (24) intermédiaire peut être stérilisé après une procédure chirurgicale sans endommager les moteurs (170) ou les connections électriques dans le composant (40) de commande et d'entraînement du système robotique.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau